[发明专利]一种农业用捆装秸秆自动装车设备

说明书

本发明公开一种农业用捆装秸秆自动装车设备，包括：运输装置、码垛装置、抓取装置、车体，所述的抓取装置安装在运输装置的前端，本发明在使用时，车体沿着秸秆捆的一侧行驶，通过摄像头识别到秸秆捆，通过将秸秆捆运输到第二传动带上，通过第二传送带将秸秆捆运输到第一传送带上，当第一传送带上放满秸秆捆后，通过码垛装置的各个零件协调工作夹起秸秆捆并按照顺序摆放到车体的车厢中，能够有效的节省装车和码垛的时间，提高了装车效率，大大减轻人们的工作强度，实现了自动化的装车和码垛。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种农业用捆装秸秆自动装车设备。

背景技术

随着全国农业的不断发展，农业的自动化程度也在逐步提升，先进的设备代替人工已经是势不可挡的趋势，越来越多的现代化机器应用到农业生产中，为农业的发展提供了保障。传统的人工装车和码垛秸秆捆非常的费时费力，而且需要多个人同时工作装车比较浪费人力资源，因此需要发明一种代替人工实现快速将秸秆捆装车及码垛的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种农业用捆装秸秆自动装车设备，以解决传统的人工装车码垛费时费力的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种农业用捆装秸秆自动装车设备，包括：运输装置、码垛装置、抓取装置和车体；

所述的运输装置设置于车体车厢的左侧面，所述码垛装置设置于车体车厢的右侧面，所述抓取装置设置于运输装置的前端，所述车体的驾驶室内设有自动装车控制器；

所述车体沿着秸秆捆的一侧行驶，抓取装置将秸秆捆抓起运输到码垛装置中，码垛装置将秸秆捆按照顺序摆放到车厢中。

进一步的，所述运输装置包括：倾斜运送模块、水平运送模块和辅助抓取模块，所述辅助抓取模块协助抓取部分抓取秸秆捆，所述倾斜运送模块自动将秸秆捆运送至车厢上方的水平运送模块中，所述水平运送模块依次将秸秆捆水平运送至车厢对应的码垛位置旁。

进一步的，所述水平运送模块包括：伸缩套筒固定架、第一伸缩套筒、第一传送带固定架、第一传送带挡板和第一传送带；

所述的伸缩套筒固定架的侧面固定安装在车厢的左侧面，第一伸缩套筒固定安装伸缩套筒固定架上，第一伸缩套筒的套筒侧面与车厢的左侧面固定连接，第一伸缩套筒的伸缩杆端与第一传送带固定架固定连接；

所述的第一传送带挡板固定安装在第一传送带固定架上，第一传送带转动安装在第一传送带固定架内侧，第一传送带包覆第一传送带固定架内侧的传动轮。

进一步的，所述的倾斜运送模块包括：第二伸缩套筒、第二传送带固定架、第二传送带挡板、第二传动带和秸秆挡板；

第二伸缩套筒的套筒底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒侧面，第二伸缩套筒的伸缩杆端内侧转轴与第二传送带固定架的侧面转动连接；第二传送带挡板固定安装在第二传送带固定架上；第二传动带转动安装在第二传送带固定架内，第二传动带包覆第二传送带固定架内侧的传动轮，第二传动带上设有秸秆挡板。

进一步的，所述辅助抓取模块包括：固定杆、转动轴、第三伸缩套筒、第一固定铰座、套筒角度调整液压缸、第二固定铰座和舵机；

所述固定杆下端固定安装在第二传送带固定架侧面，固定杆上端与转动轴固定连接；第三伸缩套筒的套筒底端固定安装在转动轴上；

所述第一固定铰座的底端固定安装在固定杆下端面，其转轴与套筒角度调整液压缸的缸体底端固定连接；第二固定铰座的底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒下端面，其转轴与套筒角度调整液压缸的活塞杆端固定连接；舵机固定安装在第三伸缩套筒的伸缩杆端侧面，其舵机轴与抓取部分的抓取部分固定板的侧面固定连接。