[发明专利]一种图像去雾方法及相关设备

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

获取待去雾图像，并估计所述待去雾图像中各个像素点的第一透射率；

确定所述待去雾图像的天空区域；

利用所述天空区域中各个像素点的像素值对所述天空区域内各个像素点的所述第一透射率进行调整，得到调整后的第一透射率；

对所述第一透射率进行导向滤波，得到导向滤波后的所述待去雾图像中各个像素点的第二透射率；

使用所述第二透射率计算出与所述待去雾图像相对应的去雾图像。

2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述分割出所述待去雾图像的天空区域的步骤之前，还包括：

将所述待去雾图像分割成若干等面积的图像块，分别计算各个所述图像块的平均亮度值，并选取平均亮度值最大的图像块；

在所述最大的图像块的面积低于预设面积阈值时将分割出的面积低于所述预设面积阈值的图像块中像素点的最大亮度值作为所述待去雾图像的全局大气光值。

3.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述分割出所述待去雾图像的天空区域的步骤之前，还包括：

将所述待去雾图像分割成若干等面积的图像块，分别计算各个所述图像块的平均亮度值，并选取平均亮度值最大的图像块；

重复选取平均亮度值最大的图像块的步骤，直至分割出的图像块的面积低于预设面积阈值，以分割出的图像块中像素点的最大亮度值作为所述待去雾图像的全局大气光值。

4.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述获取待去雾图像，并估计出所述待去雾图像中各个像素点的第一透射率的步骤包括：

将所述待去雾后图像的对比度损失和像素信息损失作为联合损失，最小化所述联合损失估计出所述待去雾图像中各个像素点的第一透射率。

5.根据权利要求2或3所述的图像去雾方法，其特征在于，所述确定所述待去雾图像的天空区域的步骤包括：

以所述全局大气光值的预设倍数为第一阈值，将所述待去雾图像中像素的亮度值高于所述第一阈值的区域作为天空区域，将所述待去雾图像中像素点的亮度值低于所述第一阈值的区域作为非天空区域，对所述待去雾图像进行天空区域分割；

以预设透射率阈值作为第二阈值，将所述待去雾图像中像素点的第一透射率低于所述第二阈值的区域作为天空区域，将所述待去雾图像中像素点的第一透射率高于所述第二阈值的区域作为非天空区域，对所述待去雾图像进行天空区域分割；

将以所述第一阈值分割出的天空区域和以所述第二阈值分割出的天空区域的交集作为分割出的所述待去雾图像的天空区域。

6.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述利用所述天空区域中各个像素点的像素值对所述天空区域内各个像素点的所述第一透射率进行调整，得到调整后的第一透射率的步骤包括：

以属于所述天空区域的像素点对应的天空区域值为第一数值，以不属于所述天空区域的像素点对应的天空区域值为第二数值，以属于所述天空区域和不属于所述天空区域之间的像素点对应的天空区域值为处于第二数值与第一数值之间的数值，建立所述待去雾图像的天空区域值矩阵；其中，所述第一数值和第二数值均为自然数，且所述第一数值大于第二数值；

利用所述天空区域值矩阵和所述待去雾图像中全部像素点的第一透射率的平均值对所述待去雾图像中各个像素点的第一透射率进行调整，得到调整后的待去雾图像中各个像素点的第一透射率。

7.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述对所述第一透射率进行导向滤波，得到导向滤波后的所述待去雾图像中各个像素点的第二透射率的步骤包括：

将所述调整后的第一透射率作为滤波器的输入，以所述待去雾图像的明亮度分量为导向图，根据导向滤波中滤波器输出导向图的线性变换公式和所述滤波器输入与输出之间的误差最小值，计算出所述待去雾图像中各个像素点的第二透射率。