[发明专利]用于车辆系统的冗余传感器装置的操作方法以及相应装置

说明书

本发明涉及用于车辆系统的冗余传感器装置的操作方法，该传感器装置包括两个控制单元和多个传感器，在正常操作中，传感器与实施为主控制单元的控制单元耦合并被供能，在紧急操作中，传感器与实施为副控制单元的控制单元耦合并供能，与传感器耦合的控制单元接收并评估传感器的信号。为了传感器装置的初始化，将操作电压施加到两个控制单元并对传感器装置检查，在第一检查步骤中传感器与第一控制单元耦合并由其检查，并从第二控制单元解耦，随后第一控制单元将传感器移交给第二控制单元，在第二检查步骤中传感器从第一控制单元解耦并与第二控制单元耦合并由其检查。如果在对传感器装置的检查中没有出现错误，初始化完成并且传感器与主控制单元耦合。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆系统的冗余传感器装置的操作方法。此外，本发明涉及一种用于车辆系统的冗余传感器装置。

背景技术

从DE 10 2015 202 335 A1中已知一种车轮传感器装置，该车轮传感器装置包括第一传感器元件和附加的第二传感器元件，借助于该第一传感器元件可以向车辆的至少一个评估和/或控制装置提供关于车轮的转数和/或转速的至少一个第一传感器值。在这里，借助于第二传感器元件可以向至少一个评估和/或控制装置提供关于车轮的转数和/或转速的至少一个第二传感器值。

从DE 10 20 14 208 391 A1中已知一种包括耦合设备的用于操作车辆的装置，该耦合设备被配置为将转数传感器从主制动控制系统的主控制器的主能量供给断开，并将其耦合至副能量供给。此外，公开了一种控制设备，该控制设备被配置为依赖于主控制器的报错信号来控制耦合设备，以便当主控制器故障时将转数传感器从主能量供给断开，并将其耦合至副能量供给。

发明内容

具有根据本发明的特征的用于车辆系统的冗余传感器装置的操作方法具有的优点是，通过传感器与两个控制单元的可能的耦合可以提高传感器的可用性，特别是在控制单元中的一个失灵而另一个必须接管失灵的控制单元的功能的情况下。此外，传感器与两个控制单元的可能的耦合可以在保持信号可用性的同时节省成本，因为例如不必将传感器冗余配置，因此例如每个控制单元各有一个自给自足的传感器。在可以将车辆释放以进行自动驾驶之前，通过根据本发明的用于车辆系统的冗余传感器装置的操作方法的实施例可以在初始化期间检查各个传感器到两个控制单元的可能的耦合。

本发明的实施例提供了一种用于车辆系统的冗余传感器装置的操作方法，该冗余传感器装置包括两个控制单元和多个传感器。在这里，在车辆系统的正常操作中，各个传感器分别与实施为主控制单元的控制单元耦合并被供给能量，而在车辆系统的紧急操作中，各个传感器分别与实施为副控制单元的控制单元耦合并被供给能量，其中与传感器耦合的控制单元接收并评估各个传感器的信号。在这里，为了传感器装置的初始化，将操作电压施加到两个控制单元上，并进行对传感器装置的检查。在第一检查步骤中传感器与第一控制单元耦合并由第一控制单元检查，并从第二控制单元解耦。随后，第一控制单元将传感器移交给第二控制单元，其中在第二检查步骤中传感器从第一控制单元解耦并与第二控制单元耦合，并由第二控制单元检查。如果在对传感器装置的检查中没有出现错误，传感器装置的初始化完成，并且各个传感器将与主控制单元耦合。

此外，提出了用于执行该操作方法的用于车辆系统的冗余传感器装置，该冗余传感器装置包括两个控制单元和多个传感器。在车辆系统的正常操作中，各个传感器分别与实施为主控制单元的控制单元耦合并被供给能量，而在车辆系统的紧急操作中，各个传感器分别与实施为副控制单元的控制单元耦合并被供给能量，其中与传感器耦合的控制单元接收并评估各个传感器的信号。在这里，操作方法在主控制单元和/或副控制单元中以计算机程序实现。