[发明专利]一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法

说明书

本发明涉及一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法，属于轧钢技术领域。通过将板形仪数据进行滤波处理，提取对应的板形缺陷，然后根据已经建立的知识库和自学习数据库，确定控制策略，修改板形目标曲线，然后根据反馈结果进行自学习和再次调整，形成闭环控制模型，完成板形目标曲线的调整。

技术领域

本发明涉及一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法，属于轧钢技术领域。

背景技术

在冷轧板带的生产中，生产者一般通过设定目标曲线，进而通过控制系统的前馈和反馈系统，获得期望的板形。其中板形目标曲线是指板形控制系统调节带钢板形(由板形仪测得的前张应力)应达到的目标。它代表了生产者所期望的轧制结束时的带钢前张应力分布，反映了部分事物质量。目标曲线有时也称为标准曲线。目标曲线的设定直接决定了下游带材的板形质量，故研究板形目标曲线的设定对提高成品带材的质量有着重要的研究意义。

针对板形目标曲线的设定，许多学者通过辊系变形模型和带钢三维变形模型结合，在此基础上增加包括带钢横向温度补偿、边部减薄补偿、卷取补偿在内的补偿。有学者通过分析带钢的板形以及实际生产经验，将板形目标曲线通过拟合的方式提取出三个系数，包括一次项系数、二次项系数和边部项系数，量化了板形，进一步提高了板形的控制效率。但是这种经验模型结合的方式，是通过离线的方式计算得出，模型毕竟无法和实际完全相符，生产者需要根据现场的效果进行目标曲线。本发明提出一种板形目标曲线的在线调整方法，配合板形仪形成闭环，可通过知识推理的方法，自主完成板形目标曲线的调整，通过自学习的方式优化板形目标曲线预设定系统，配合板形控制系统，可提高板形成品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法，通过将板形仪数据进行滤波处理，提取对应的板形缺陷，然后根据已经建立的知识库和自学习数据库，确定控制策略，修改板形目标曲线，然后根据反馈结果进行自学习和再次调整，形成闭环控制模型，完成板形目标曲线的调整。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法，包括以下步骤，

步骤一：数据滤波处理

通过以下方法对数据进行滤波处理，

其中，V轧制速度；

L设定的统计步长；

T单个数据统计时间；

n计算出的以轧制速度V通过L步长时间内传送的数据个数；

t传感器传送数据的时间间隔；

y_i传感器传来的数据；

经过滤波之后的数据；

步骤二：板形缺陷模式识别

通过最小二乘法对板形数据进行板形缺陷识别，考虑到板形出现的板形缺陷以及设备的控制性能的实际状况，将板形数据进行最小二乘法的拟合之后只保留一次项、二次项、四次项；拟合之后的公式如下：

Y＝AX¹+BX²+CX⁴+R(X) (4)

其中，X为带材沿宽度方向的坐标，原点为操作侧；

A为倾斜项，一般当板型辊发生倾斜之后，此项不为零；

B为板形的二次项缺陷；

C为板形的四次项缺陷；

R(X)为高次缺陷项；