[发明专利]灾难现场的图像推演仿真设备及方法

权利要求书

1.灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，所述灾难现场的图像推演仿真设备包括，一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置、一个采集控制器、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置和一个加湿装置；

所述图像采集车(10)，其能够在所述行走面上移动，所述图像采集车(10)包括，一个机架(11)和一个转动件；

所述机架(11)，其具有一个能够平行于所述行走面的支撑面(15)；

所述转动件，其包括，一个主动轴、一对行走轮、一个行走驱动电机；

所述主动轴，其可转动的设置于所述机架(11)，所述主动轴的轴线平行于所述支撑面(15)；

所述行走轮(12)，其同轴设置于所述主动轴；和

所述行走驱动电机，其具有：一个能够输出转矩的动力轴，其传动连接于所述主动轴且能带动所述主动轴绕其轴线转动，及一个能够驱动其转动的行走驱动接口；

所述升降组件(13)，其包括，一个置物板(14)、一个丝杠(16)、一个滑杆(17)、一个滑块(18)、一个升降驱动电机(19)和一个折叠单元(20)；

所述置物板(14)，其位于所述支撑面(15)背离所述行走面的方向上，所述置物板(14)具有一个能够平行于所述支撑面(15)的置物面；

所述丝杠(16)，其可转动地设置于所述支撑面(15)，所述丝杠(16)的轴线平行于所述支撑面(15)；

所述滑杆(17)，其设置于所述支撑面(15)且平行于所述丝杠(16)；

所述滑块(18)，其形成一个与所述丝杠(16)能够配合转动的丝杠孔，所述滑块(18)通过所述丝杠孔可转动地设置于所述丝杠(16)且可滑动地设置于滑杆(17)，所述滑块(18)能够随所述丝杠(16)的转动沿所述丝杠(16)的轴线从一个停留位置坐标移动至一个第二位置；

所述升降驱动电机(19)，其具有一个能够输出转矩的驱动轴及一个能够驱动其转动的升降驱动接口，所述驱动轴传动连接于所述丝杠(16)且能带动所述丝杠(16)绕轴线转动；以及

所述折叠单元(20)，其包括，一个第一折叠杆(21)和一个第二折叠杆(22)；

所述第一折叠杆(21)，其在延伸方向上具有两端，所述第一折叠杆(21)的一端活动连接于所述滑块(18)，所述第一折叠杆(21)的另一端活动连接于所述置物板(14)；

所述第二折叠杆(22)，其在延伸方向上具有两端，所述第二折叠杆(22)绕一个平行于所述支撑面(15)的转动轴线连接于所述第一折叠杆(21)，所述第二折叠杆(22)的一端活动连接于所述机架(11)，所述第二折叠杆(22)的另一端可滑动的设置于所述置物板(14)；

其中，当所述驱动轴带动所述丝杠(16)转动时，所述滑块(18)从所述停留位置坐标移动至所述第二位置，所述第一折叠杆(21)连接所述滑块(18)的一端与所述第二折叠杆(22)连接所述机架(11)的一端逐步靠拢，以使所述置物板(14)能够停留于一个升降方向的多个设定高度，所述升降方向垂直于所述支撑面(15)；

所述摄像云台(23)，其设置于所述置物面，所述摄像云台(23)具有一个摄像头(24)、一个拍摄控制端及一个图像输出接口，所述摄像头(24)能够采集其摄像头(24)朝向范围内的图像且生成采集图像文件，所述摄像云台(23)能够将所述采集图像文件传输到所述图像输出接口；

所述环境温湿度采集装置其包括：

一个温度传感器，其设置于所述置物面且具有一个温度感应输出接口，所述温度传感器采集当前温度值且能够将所述当前温度值发送到所述温度感应输出接口；

一个湿度传感器，其设置于所述置物面且具有一个湿度感应输出接口；所述湿度传感器采集当前湿度值且能够将所述当前湿度值发送到所述湿度感应输出接口；

一个无线传输模块，其具有多个输入端及一个传输端，所述多个输入端分别连接所述温度感应输出接口及所述湿度感应输出接口；所述无线传输模块能够将所述多个输入端接收的所述当前温度值及所述当前湿度值从所述传输端向远程发送；

所述slam导航装置，其设置于所述置物板(14)，所述slam导航装置能够根据所述行走面的边缘获取导航路径；

所述采集控制器，其具有；

第一输入接口通过无线传输方式与所述图像输出接口连接；

第二输入接口连接所述slam导航装置且接收所述导航路径；

第一输出接口与所述行走驱动接口连接；

第二输出接口与所述升降驱动接口连接；

第三输出接口与所述拍摄控制端连接；

第四输出接口无线连接远程仿真处理器；

所述采集控制器在所述导航路径生成多个停留位置坐标，所述采集控制器将根据下一停留位置信息生成当前电机驱动信息；所述采集控制器将所述当前电机驱动信息发送到所述行走驱动接口；所述行走驱动电机根据所述当前电机驱动信息移动至下一停留位置；

其中，所述采集控制器判断当前位置是否为所述停留位置坐标，若是，则所述采集控制器向所述升降驱动接口发送升降驱动信息，所述升降驱动信息中具有多个连续的升降位置信息；当所述升降驱动电机(19)根据所述升降驱动信息中的所述多个连续的升降位置信息驱动所述升降驱动电机(19)连续到达各升降位置时，所述采集控制器向所述拍摄控制端发送拍摄驱动信息，所述摄像头(24)收到拍摄驱动信息后，在所述多个连续的升降位置信息对应的位置上采集图像且生成多个当前采集图像文件；所述多个当前采集图像文件中包括所述停留位置坐标、当前的升降位置信息；所述采集控制器将所述当前采集图像文件发送至所述远程仿真处理器；

所述远程仿真处理器，其具有一个驱动输出端；其根据接收到的所述停留位置坐标，将与该位置信息所对应的多个当前采集图像文件；根据多个升降位置信息拼接获取所述停留位置坐标所对应的灾难现场的图像；

所述远程仿真处理器能够接收所述无线传输模块所发送的所述当前温度值及所述当前湿度值；所述远程仿真处理器能够根据所述当前温度值及所述当前湿度值生成温控驱动信息及湿度驱动信息；所述远程仿真处理器能够将所述温控驱动信息及湿度驱动信息发送到所述驱动输出端；以及

所述制热或制冷装置，其连接所述远程仿真处理器的驱动输出端，所述制热或制冷装置能够根据所述温控驱动信息发热或制冷；

所述加湿装置，其连接所述远程仿真处理器的驱动输出端，所述加湿装置能够根据所述湿度驱动信息加湿。