[发明专利]用于可开合工装的取放料控制装置和模组检测设备

说明书

本发明涉及一种可开合工装的状态检测装置，包括：开合驱动装置，其包括运动部件和静止部件，运动部件与工装盖体连接并用于驱动所述盖体开盖和合盖；挡片，其安装于所述运动部件；以及光电开关电路板，其包括线路板和光电开关元件，所述线路板的背面安装于所述静止部件，所述光电开关元件安装于所述线路板的正面，所述挡片可随所述运动部件移动至所述光电开关元件所处位置并遮挡所述光电开关元件，所述线路板在所述光电开关元件被遮挡时输出状态信号，所述状态信号用于表征开盖完毕或合盖完毕。本发明还提供了相应的自动取放料控制装置和模组检测设备。本发明可以实现对高速开合的夹具盖体位置的准确判断，可以提高模组检测设备自动检测的效率。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术，特别地，本申请涉及用于可开合工装的取放料控制装置和模组检测设备。

背景技术

用于手机的摄像模组在出厂之前，需要经过一系列的性能检测，为了使得检测更加准确，通常采用的方法是将模组放入与其适配的工装中。在机械生产加工领域中，工装是制造过程中所用的各种工具的总称。本文中所涉及的工装主要是指用于搭载被检测物料（例如摄像模组）或待加工物料的夹具。由于模组对清洁度要求较高，且模组本身容易受到损坏，所以检测模组的工装都配套有盖体，盖体上方只留出与镜头结构相匹配的小孔，其他模组的结构都被覆盖在夹具盖体内部。一方面工装盖体可以起到保护模组的作用，另一方面可以使得模组上面的连接带与夹具里面的触点紧密接触，保证通电良好。

虽然盖体能很好的保护模组并保证良好的通电作用，但是夹具盖体需要人工开合，而人工操作会出现效率低、易疲劳、用力不均匀等问题，随着手机模组需求数量的逐渐增多，这种人工开合夹具的检测放置已经无法满足大批量的模组生产需求。具体来说，手机模组等电子设备功能模组通常具有与模组主体连接的柔性连接带及连接器，连接器通常具有密集分布的金属触点，如果人工操作工装的开合，可能对力度的把握不均匀，容易导致模组的损伤。

在自动化生产的趋势下，手机模组在检测的时候，可以通过机械装置实现自动上下料，待自动夹取装置将模组放置到检测夹具中时，需要夹具的盖体打开或闭合，才能够进行后续的上下料或检测的步骤。所以实现高效率检测的前提是夹具盖体能够自动打开，并将此信息通知给自动上料结构，上料机构在上完料之后，夹具盖体又能自动闭合，实现后续的检测步骤。

如果检测模组的工装夹具盖体没有及时打开或完全打开，自动上下料机构就进行上下料动作，会造成上下料机构的吸嘴与夹具盖体发生碰撞，引起设备故障，进而影响摄像模组的检测效率；由于工装盖体开合速率极高，需要对盖体在自动开合动作过程中的位置进行及时准确的判断。因此，需要开发一种在工装高速自动开合的操作中精准判断盖体位置（打开角度），并将位置信息及时准确地发送给控制系统以进行有效控制的装置，从而与自动上下料机构和自动检测装置相配合，有效的提高手机模组的检测效率。

发明内容

本发明的一个目的在于，克服现有技术的不足，提供一种用于可开合工装的状态检测装置的解决方案。

本发明的另一个目的在于，克服现有技术的不足，提供一种用于可开合工装的取放料控制装置的解决方案。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可开合工装的状态检测装置。其中所述工装包括载体和盖体，所述载体具有至少一个物料搭载位。所述状态检测装置包括：开合驱动装置，其包括运动部件和静止部件，所述运动部件与所述盖体连接并用于驱动所述盖体开盖和合盖；挡片，其安装于所述运动部件；以及光电开关电路板，其包括线路板和光电开关元件，所述线路板的背面安装于所述静止部件，所述光电开关元件安装于所述线路板的正面，所述挡片可随所述运动部件移动至所述光电开关元件所处位置并遮挡所述光电开关元件，所述线路板在所述光电开关元件被遮挡时输出状态信号，所述状态信号用于表征开盖完毕或合盖完毕。

在一个实施方案中，所述开合驱动装置为气缸驱动装置。