[发明专利]一种船载翼伞发放系统

说明书

本发明涉及水上浮空器侦查系统领域，尤其涉及一种船载翼伞发放系统。该船载翼伞发放系统包括：电动推杆和弹射装置；弹射装置包括：发射筒、可旋转的托盘件、限位件、弹力件。针对一种长航时、高抗风的无人舰载浮空器侦察系统设计一套专用发放系统。

技术领域

本发明涉及水上浮空器侦查系统领域，尤其涉及一种船载翼伞发放系统。

现有技术

为保证水生资源的可持续发展，我国《渔业法》也明确规定了禁渔期，渔政人员也会在广阔的海域监管，但总是存在不法渔民，利用海岸线长，渔政船只监管范围小的特点，在禁渔期非法捕鱼。目前渔政监管主要手段有：一是渔政船，对海面和海底活动进行监测。该方法不受大气环境的影响，自给能力强，能长时间监视和督察附近船只和水下渔民，但监察半径小。二是通过飞机或无人机进行空中监管，对一定范围内的海域进行扫描、监管。该方法机动性强，检测范围大，但存在持续作战能力不足的问题。目前较为主流的监测手段是船只搭载无人机，将船只作为无人机的补给站，实现全天候、高机动、大范围侦查监测。

但无人机作为一种新型的浮空器，也存在着抗风能力差，续航时间短的问题，尤其是在海空飞行时，出现系统故障、电能不足等问题或者遭遇强风对流天气，极易跌落海中造成设备报废。

发明内容

发明目的：针对一种长航时、高抗风的无人舰载浮空器侦察系统(以下简称“船载翼伞”)设计一套专用发放系统。

本发明提供一种船载翼伞发放系统，包括：

底座平台、系留缆绳、系泊绞车、过线筒、电动推杆、弹射装置；

底座平台作为系统的安装基础，通过合理设计布局将系泊绞车、过线筒、弹射装置进行集成安装；

电动推杆控制弹射装置是否弹射；

弹射装置内放置有折叠状态的翼伞，弹射装置还用于将折叠状态的翼伞抛投一定的高度，便于迎风展开；

系泊绞车包含储缆机构、控制系统两大部分，用于翼伞放飞过程中通过过线筒对系留缆绳的收放操作和控制；

系留缆绳通过系泊绞车和过线筒连接翼伞；

系泊绞车包含储缆机构、控制系统两大部分，主要用于风筝翼伞放飞过程中对系留缆绳的收放操作和控制。

进一步的，绞车控制采用恒转矩控制模式模拟手动收线和放线，通过设定扭矩阈值，保持系留缆绳总是以设定的拉力拖拽翼伞，大风环境下，绞车被动放缆，以避免翼伞出现失稳现象；微风或者无风状态下，绞车自动收缆，避免翼伞出现跌落现象。

进一步的，弹射装置包括：发射筒、可旋转的托盘件、插销、弹簧；

发射筒底面上安装有可沿发射筒轴线伸缩的拉杆，拉杆顶部与托盘件固连，托盘件用于盛放船载翼伞；弹力件一端固定于托盘件的底部，另一端固定于发射筒底面；托盘件的侧壁上设置有平行于发射筒内底面的长条孔；托盘件的侧壁上设置有小孔；

其中，限位件插入小孔和L形孔平行于发射筒底面的横部分实现系统在发射筒轴向上限位，此时弹簧收缩压紧；电动推杆从横部分推出插销，插销进入L形孔平行于发射筒轴向的纵部分，系统不再受轴向限位，在弹簧恢复力的作用下，托盘件与插销向上运动，从而弹出盛放的船载翼伞。

进一步的，弹射装置通过弹簧蓄能后快速释放，弹性势能转化为风筝翼伞发放升空的动能，使得风筝翼伞具有一定的初始速度，使其升空达到指定高度，并作为风筝翼伞发放前的存储设备。

进一步的，托盘件包括：套筒、托盘；

套筒与托盘相互固定；套筒套接在拉杆顶部；套筒在受外力的情况下，在拉杆上沿拉杆轴旋转；弹簧件沿拉杆设置在发射筒底面和套筒底面之间。

进一步的，拉杆和发射筒同轴。