[发明专利]一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置有效
申请号: | 201911148461.2 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN111006846B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 魏飞;罗朋;蒲锦华;张文军;刘晓峰;张科 | 申请(专利权)人: | 中国特种飞行器研究所 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00;G01M1/12 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 448035*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 气动 悬浮 摩擦 惯量 质心 调节 装置 | ||
1.一种基于气动悬浮无摩擦式惯量质心调节装置,其特征在于,所述惯量质心调节装置包括模型多自由度定位结构(2)、动力周期衰减结构(1)和横向调节结构(3),
所述动力周期衰减结构(1)包括上悬浮端盖(1-1)、第二驱动件、U形气道(1-12-7)、衰减结构(1-14)、气密外壁(1-13)和底面密封壁(1-4);所述上悬浮端盖(1-1)位于U形气道(1-12-7)上方,U形气道(1-12-7)与气源连通,通入U形气道(1-12-7)内的气体产生浮力,用于使上悬浮端盖(1-1)与U形气道(1-12-7)无摩擦接触;第二驱动件与气密外壁(1-13)固定连接,第二驱动件的驱动端与上悬浮端盖(1-1)连接,用于驱动上悬浮端盖(1-1)旋转;
所述衰减结构包括上端盖(1-14-2)、转轴(1-14-12)、扭簧(1-14-4)、轴承套筒(1-14-8)、位移传感器(1-14-6);所述转轴(1-14-12)的上端通过轴承(1-14-7)与上端盖(1-14-2)连接,下端与底面密封壁(1-4)固定连接,上端盖(1-14-2)与上悬浮端盖(1-1)固定连接;所述转轴(1-14-12)穿设于轴承套筒(1-14-8)内,轴承套筒(1-14-8)的上端与上端盖(1-14-2)固定连接;所述扭簧(1-14-4)套设于所述转轴(1-14-12)上,并位于轴承套筒(1-14-8)内,所述扭簧(1-14-4)的扭簧固定端(1-14-5)与轴承套筒(1-14-8)固定连接,另一端与转轴(1-14-12)固定连接;所述位移传感器(1-14-6)位于扭簧(1-14-4)的下端,并与转轴(1-14-12)固定,用于监测扭簧的位移变化量;上悬浮端盖(1-1)旋转,通过上端盖(1-14-2)带动轴承套筒(1-14-8)旋转,轴承套筒(1-14-8)使扭簧产生弹性变形,转化为弹性势能,产生衰减摆动运动;
所述横向调节结构(3)包括横向移动板和燕尾槽导轨;燕尾槽导轨与上悬浮端盖(1-1)固定连接,横向移动板与模型多自由度定位结构(2)连接;横向移动板带动模型多自由度定位结构(2)沿燕尾槽导轨横向滑动;
所述模型多自由度定位结构(2)与横向移动板固定连接,所述模型多自由度定位结构(2)用于支撑待测量模型,并调节待测量模型的放置倾角。
2.根据权利要求1所述的惯量质心调节装置,其特征在于,所述动力周期衰减结构(1)还包括主进气管道(1-12-1)、盘形气体缓冲腔(1-12-2)、环形气道(1-12-4)、多个一级矩阵气道(1-12-3)、多个二级矩阵气道(1-12-6)、多个水平矩阵气道(1-12-5);
主进气管道(1-12-1)与盘形气体缓冲腔(1-12-2)连通,盘形气体缓冲腔(1-12-2)通过多个一级矩阵气道(1-12-3)与环形气道(1-12-4)连通;所述环形气道(1-12-4)通过多个水平矩阵气道(1-12-5)与多个二级矩阵气道(1-12-6)对应连通;多个二级矩阵气道(1-12-6)与U形气道(1-12-7)连通。
3.根据权利要求2所述的惯量质心调节装置,其特征在于,所述盘形气体缓冲腔(1-12-2)与底面密封壁(1-4)连接;所述多个二级矩阵气道(1-12-6)均沿U形气道(1-12-7)的周向均匀分布,用于使U形气道(1-12-7)内产生均匀的气体浮力。
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