[发明专利]一种沙滩垃圾捡拾设备

权利要求书

1.一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，包括：动力装置（1）、车轮底盘（2）、捡拾装置（3）和车斗（4）；

所述的动力装置（1）下方安装有车轮底盘（2），动力装置（1）驾驶室内安装有控制装置，车斗（4）下方也安装有车轮底盘（2），捡拾装置（3）分别固定安装在动力装置（1）两侧；

所述动力装置（1）带动整个设备在沙滩上行走，所述车轮底盘（2）的轮子（204）可根据地势不平自动调节上下位置，所述捡拾装置（3）通过夹爪装置（309）自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗（4）中收集；

所述车轮底盘（2）还包括：底盘架、刹车装置和传动轴（207）；

所述的传动轴（207）安装在底盘架靠近前端和后端的位置，并与底盘架上电机的电机轴固定连接，传动轴（207）两端分别固定安装轮子（204），刹车装置分别固定安装在传动轴（207）两端位于车轮内侧；

所述底盘架包括：上支撑盘（201）、固定横梁（202）、伸缩杆（203）、弹簧（208）、转动杆（209）、支撑杆（210）和盘底座（211）；

所述传动轴（207）分别转动安装在转动杆（209）中间，转动杆（209）一端与固定横梁（202）铰接，转动杆（209）另一端与伸缩杆（203）缸筒铰接，伸缩杆（203）的伸出杆与固定横梁（202）铰接，转动杆（209）上表面与固定横梁（202）下表面之间固定安装有弹簧（208）；

所述的上支撑盘（201）与盘底座（211）之间用弹簧（208）连接，上支撑盘（201）的两侧与盘底座（211）的两侧用支撑杆（210）连接，支撑杆（210）与上支撑盘（201）滑动安装，支撑杆（210）与盘底座（211）铰接，在转动杆（209）上固定安装有电机。

2.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述动力装置（1）为沙滩用拖拉机或沙滩摩托。

3.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述刹车装置包括：刹车盘（205）、刹车片（206）；

所述刹车盘（205）分别固定安装在传动轴（207）两端位于车轮内侧，刹车片（206）固定安装在盘底座（211）上，刹车片（206）包裹部分刹车盘（205）。

4.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于：所述的捡拾装置（3）还包括：固定架（300）、滑架控制气缸（301）、气缸上架（302）、高度控制气缸（303）、气缸下架（304）、回转支承（305）、固定底座（306）、滑架（307）和夹爪控制气缸（308）；

所述的滑架（307）滑动安装在固定架（300）上，滑架控制气缸（301）气缸杆与滑架（307）固定安装，滑架控制气缸（301）固定安装在固定架（300），气缸上架（302）与固定架（300）固定安装，高度控制气缸（303）气缸杆与气缸上架（302）固定安装，高度控制气缸（303）缸筒下端与气缸下架（304）固定安装，回转支承（305）内圈与气缸下架（304）固定安装，回转支承（305）外圈与固定底座（306）固定安装，夹爪控制气缸（308）缸筒与滑架（307）固定安装，夹爪控制气缸（308）气缸杆与夹爪装置（309）上端固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述捡拾装置（3）还包括多个摄像头，便于驾驶室观测垃圾位置。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于：所述的夹爪装置（309）包括：夹取气缸（310）、伸出杆（311）、第一连杆（312）、第二连杆（313）、连接耳板架（314）和夹子爪（315）；

所述的伸出杆（311）与夹取气缸（310）气缸杆连接，第一连杆（312）共两个，第一连杆（312）一端与夹取气缸（310）缸筒上的耳板铰接，另一端与连接耳板架（314）铰接，连接耳板架（314）上固定安装有夹子爪（315），第二连结杆（313）一端与伸出杆（311）铰接，第二连结杆（313）另一端与所述的连接耳板架（314）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中能够编写控制程序，所述操作面板和操作手柄能够人工操纵装置，也能够按照设定程序自动捡拾垃圾。