[发明专利]一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置

权利要求书

1.一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于，包括：底座（1）、打磨装置（2）、焊接装置（3）；

所述的底座（1）包括：底板（101）、滑动板（103）、固定块（107）、减速箱（108）；

所述的打磨装置（2）包括：第二气缸（201）；

所述的焊接装置（3）包括：第三气缸固定架（301）、滑轨（304）；

所述的滑动板（103）滑动安装在底板（101）上；固定块（107）固定安装在滑动板（103）上；减速箱（108）滑动安装在固定块（107）上；所述的第二气缸（201）的缸体底端固定安装在滑动板（103）上；所述的第三气缸固定架（301）和滑轨（304）的下端面固定安装在减速箱（108）上端面。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于：所述的底座（1）还包括：

滑槽（102）、第一步进电机（104）、螺纹轴（105）、第一滑块（106）、第五气缸（109）、气瓶端盖夹持机构（110）、第一气缸（111）、第一直线滑道（112）、第一旋转钮（113）、第二滑块（114）、气瓶瓶体夹持轮（115），所述的底板（101）的上端面设有滑槽（102）；滑动板（103）的下端滑块与滑槽（102）滑动连接；第一步进电机（104）固定安装在底板（101）侧面，其电机轴与螺纹轴（105）固定连接；螺纹轴（105）与第一滑块（106）内部螺纹孔螺纹连接；第一滑块（106）与滑动板（103）侧面固定连接；第五气缸（109）的固定架固定安装在固定块（107）上，第五气缸（109）的活塞杆端与减速箱（108）箱体固定连接；气瓶夹持机构（110）的后端与减速箱（108）内的转轴固定连接；第一气缸（11）的缸体底端固定安装在滑动板（103）上，其活塞杆端与第一直线滑道（112）固定连接；第一旋转钮（113）转动安装在第一直线滑道（112）端部，第一旋转钮（113）与第一直线滑道（112）内部的螺纹轴固定连接；第二滑块（114）滑动安装在直线滑道（112）上，第二滑块（114）的螺纹孔与第一直线滑道（112）内部的螺纹轴螺纹连接；气瓶瓶体夹持轮（115）转动安装在第二滑块（114）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于：所述的打磨装置（2）还包括：

打磨轮固定架（202）、第三步进电机（203）、主动轮（204）、皮带（205）、从动轮（206）、打磨轮（207），所述的打磨轮固定架（202）的下端面安装有水平滑动机构，水平滑动机构与第二气缸（201）的活塞杆端连接；第三步进电机（203）固定安装在打磨轮固定架（202）的底板上，其电机轴与主动轮（204）固定连接；皮带（205）包覆主动轮（204）和从动轮（206）；从动轮（206）转动安装在打磨轮固定架（202）的侧板侧面，从动轮（206）的转轴与打磨轮（207）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于：所述的焊接装置（3）还包括：

第三气缸（302）、焊接滑动台（303）、第三滑块（305）、第二直线滑轨（306）、第四气缸（307）、第三直线滑轨（308）、第二旋转钮（309）、第四滑块（310）、第四直线滑轨（311）、第三旋转钮（312）、焊枪水平调整夹（313）、第四旋转钮（314）、焊枪（315），所述的第三气缸（302）安装在第三气缸固定架（301）上，其活塞杆端与焊接滑动台（303）固定连接；滑动台（303）的底部固定安装在第三滑块（305）上；第三滑块（305）滑动安装在滑轨（304）上；第二直线滑轨（306）固定安装在焊接滑动台（303）的侧面；第四气缸（307）的缸体固定安装在第二直线滑轨（306）上，其活塞杆端与第三直线滑轨（308）固定连接；第三直线滑轨（308）固定安装在第二直线滑轨（306）的滑块上；第二旋转钮（309）与第三直线滑轨（308）的螺纹轴端部固定连接；第四滑块（310）的螺纹孔与第三直线滑轨（308）的螺纹轴螺纹连接；第四直线滑轨（311）固定安装在第四滑块（310）上；第三旋转钮（312）与第四直线滑轨（311）内部螺纹轴端部固定连接；焊枪水平调整夹（313）滑动安装第四直线滑轨（311）上，焊枪水平调整夹（313）的夹子夹住焊枪（315）；第四旋转钮（314）转动安装在焊枪水平调整夹（313）上。