[发明专利]一种具有速冻功能的小型作业渔船及自动化速冻设备

权利要求书

1.一种具有速冻功能的小型作业渔船，包括渔船船体，其特征在于：所述船体两侧均设置有升降式暂养箱(23)，所述船体尾部连接有用于捕捞水产品的拖网(27)，并且所述船体类设置有用于吸取拖网(27)内水产品的移动式吸鱼泵(24)、连接于移动式吸鱼泵(24)的水产品分级机(25)、用于冷冻水产品的水产品速冷区(26)，所述水产品速冻区内设置有自动化速冻装备；

所述自动化速冻装备包括设置于速冻间内供冷冻盘摆放的平板速冻架(1)，还包括用于将冷冻盘摆放至平板速冻架不同位置的摆放机构，所述摆放机构包括固定于速冻间上底面且呈水平设置的横移梁(2)、沿横移梁(2)长度方向滑动连接于所述横移梁(2)的横移架(3)、设置于所述横移架(3)下端面且呈竖直设置的竖直梁(4)、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁(4)的升降架(5)、水平滑动连接于所述升降架(5)的移动梁(6)、固定连接于所述移动梁(6)并用于叉取冷冻盘的货叉(7)、设置于所述横移梁(2)与所述横移架(3)之间并驱动横移架(3)移动的第一驱动组件、设置于所述竖直梁(4)与所述升降架(5)之间并驱动升降架(5)升降的第二驱动组件、设置于所述升降架(5)与所述移动梁(6)之间并驱动移动梁(6)水平移动的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接于所述横移梁(2)的第一齿条(8)、固定连接于所述横移架(3)的第一驱动电机(9)、设置于所述第一驱动电机(9)输出轴并与第一齿条(8)啮合的第一齿轮；所述第二驱动组件包括转动连接于所述竖直梁(4)内腔的同步带(11)、设置于所述竖直梁(4)且呈竖直设置的第二齿条(12)、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁(4)并与同步带(11)连接的控制架(13)、设置于所述控制架(13)的第二驱动电机(15)、设置于第二驱动电机(15)输出轴并与第二齿条(12)啮合的第二齿轮，所述升降架(5)与所述同步带(11)固定连接；所述第三驱动组件包括设置于移动梁(6)的第三齿条(17)、设置于所述升降架(5)的第三驱动电机(18)、设置于第三驱动电机(18)并与第三齿条(17)啮合的第三齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接于所述横移梁(2)的第一齿条(8)、固定连接于所述横移架(3)的第一驱动电机(9)、设置于所述第一驱动电机(9)输出轴并与第一齿条(8)啮合的第一齿轮；所述第二驱动组件包括转动连接于所述竖直梁(4)内腔的同步带(11)、设置于所述竖直梁(4)且呈竖直设置的第二齿条(12)、沿竖直方向滑动连接于所述竖直梁(4)并与同步带(11)连接的控制架(13)、设置于所述控制架(13)的第二驱动电机(15)、设置于第二驱动电机(15)输出轴并与第二齿条(12)啮合的第二齿轮，所述升降架(5)与所述同步带(11)固定连接；所述第三驱动组件包括设置于移动梁(6)的第三齿条(17)、设置于所述升降架(5)的第三驱动电机(18)、设置于第三驱动电机(18)并与第三齿条(17)啮合的第三齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：所述竖直梁(4)侧壁设置有两个限制所述升降架(5)升降位置的限位块(22)，两个限位块(22)分别靠近于竖直梁(4)上下两端面。

5.根据权利要求1所述的一种具有速冻功能的小型作业渔船，其特征在于：速冻盘摆放在平板速冻架的位置是固定的，速冻盘位置参数矩阵LOCP(a_i，b_i，c_i)，LOCP(a_i，b_i，c_i)的值为固定三维坐标，根据速冻装备实际参数进行预设定，a_i，b_i，c_i和i均为自然数，其中i代表需要作业的第i个冷冻盘，a_i表示平板速冻架的序号，b_i表示平板速冻架上的第b_i层，c_i表示平板速冻架上的某一层的第c_i个速冻盘，利用速冻盘位置参数矩阵LOCP(a_i，b_i，c_i)索引可以实现所有冷冻盘的空间位置坐标化，数值化；

摆放机构的货叉的作业控制矩阵为CL(i)，i代表需要作业的第i个冷冻盘，将LOCP(a_i，b_i，c_i)的空间坐标轴赋值给CL(i)，摆放机构的货叉运动到CL(i)，即可实现第i个冷冻盘的摆放作业；

利用循环控制，可以实现速冻盘的自动摆放。