[发明专利]一种AGV小车的驱动转向装置及其工作方法

权利要求书

1.一种AGV小车的驱动转向装置，其特征在于：包括AGV小车本体(1)和驱动转向装置本体(2),AGV小车本体(1)的底部通过安装机构设置有驱动转向装置本体(2)，驱动转向装置本体(2)包括前转向机构(3)、驱动机构(4)和后转向机构(5)，前转向机构(3)位于AGV小车本体(1)底部的前方，后转向机构(5)位于AGV小车本体(1)底部的后方，驱动机构(4)位于前转向机构(3)和后转向机构(5)中间的位置；

前转向机构(3)和后转向机构(5)结构相同，且前转向机构(3)和后转向机构(5)均包括第一安装板(6)、固定板(18)、车轮座(27)和转向轮(28)，第一安装板(6)的底面两侧分别通过车轮座(27)转动安装转向轮(28)，两组的转向轮(28)之间设置有转向动力机构，第一安装板(6)的底面中部上安装有固定板(18)，转向动力机构设置在固定板(18)两侧上；

转向动力机构包括第二电机(19)、主动皮带轮(20)、从动皮带轮(21)、皮带(22)、丝杆(23)、滑动块(24)、连接杆(25)和轴承座(26)，第二电机(19)安装在固定板(18)的侧壁上，且第二电机(19)的输出端与主动皮带轮(20)连接，主动皮带轮(20)位于固定板(18)远离第二电机(19)的另一侧，主动皮带轮(20)通过皮带(22)与从动皮带轮(21)传动连接，从动皮带轮(21)套设在丝杆(23)上，丝杆(23)的中部贯穿固定板(18)，并与固定板(18)转动连接，丝杆(23)的两侧分别套设有滑动块(24)，并与滑动块(24)螺纹连接，滑动块(24)与底板(9)的底面滑动连接，滑动块(24)的侧壁上设置有连接杆(25)，连接杆(25)的另一端与轴承座(26)的内圈连接，轴承座(26)的外圈与车轮座(27)连接；

第二安装板(7)的底面设置有驱动机构(4)，驱动机构(4)包括顶板(8)、底板(9)、侧板(13)、车轮动力机构和驱动车轮(17)，顶板(8)设置在第二安装板(7)的底面上，顶板(8)的底面通过缓冲组件与底板(9)的顶面连接，底板(9)的两侧分别设置有侧板(13)，侧板(13)的侧面上通过转动轴安装有驱动车轮(17)，侧板(13)远离驱动车轮(17)的侧面上设置有车轮动力机构；

车轮动力机构包括第一电机(14)、主动链条轮(15)和链条(16)，第一电机(14)安装在侧板(13)上，且第一电机(14)的输出端与主动链条轮(15)连接，主动链条轮(15)通过链条(16)与从动链条轮连接，从动链条轮套设在驱动车轮(17)的转动轴上；

缓冲组件包括活动支撑架(10)、定位柱(11)和减震弹簧(12)，顶板(8)通过活动支撑架(10)与底板(9)连接，活动支撑架(10)对称设置有两组，并分别位于顶板(8)和底板(9)的两侧，顶板(8)的底面通过减震弹簧(12)与底板(9)的顶面连接，减震弹簧(12)等间距设置有四组，定位柱(11)安装在底板(9)上，且定位柱(11)位于减震弹簧(12)内；

第一安装板(6)和第二安装板(7)结构相同，第一安装板(6)和第二安装板(7)的两侧分别位于U型安装板(29)内，第一安装板(6)和第二安装板(7)通过安装机构与U型安装板(29)连接，安装机构设置在U型安装板(29)上，U型安装板(29)分别与第一安装板(6)、第二安装板(7)一一对应，U型安装板(29)设置有三组，且U型安装板(29)设置在AGV小车本体(1)的底部；

安装机构包括操作箱(30)、固定杆(31)、滑板(32)、拉杆(33)、拉柄(34)、弹簧(35)、活动杆(36)、移动板(37)和销轴(38)，操作箱(30)安装在U型安装板(29)的底部，操作箱(30)内的顶部滑动设置有移动板(37)，移动板(37)顶面的两侧上设置有销轴(38)，销轴(38)穿过操作箱(30)的顶面，并与操作箱(30)的顶面滑动连接，第一安装板(6)和第二安装板(7)的两侧上分别设置有与销轴(38)相适配的销孔，移动板(37)的下方设置有固定杆(31)，固定杆(31)安装在操作箱(30)的内壁上，固定杆(31)上滑动套设有滑板(32)，滑板(32)的顶部通过活动杆(36)与移动板(37)的底部活动连接，固定杆(31)上套设有弹簧(35)，弹簧(35)的两端分别与滑板(32)、操作箱(30)的内壁连接，滑板(32)的底部与操作箱(30)的底面内壁滑动连接，拉杆(33)的一端与滑板(32)连接，拉杆(33)的另一端穿过操作箱(30)的侧壁，并与操作箱(30)滑动连接，拉杆(33)的另一端与拉柄(34)连接；

该驱动转向装置的工作方法包括以下步骤：

S1、通过拉动拉柄(34)带动拉杆(33)移动，拉杆(33)带动滑板(32)沿着固定杆(31)进行移动，然后滑板(32)通过活动杆(36)带动移动板(37)进行向下移动，使得移动板(37)上的销轴(38)缩入到操作箱内，然后将第一安装板(6)和第二安装板(7)分别对应安装到U型安装板(29)内，再释放拉柄(34)的外力，受弹簧(35)的弹性回复力作用使得销轴(38)复位并插入到对应的第一安装板(6)和第二安装板(7)的销孔内，完成了前转向机构(3)、驱动机构(4)和后转向机构(5)的安装；

S2、通过控制第二电机(19)工作带动主动皮带轮(20)转动，主动皮带轮(20)通过皮带(22)带动从动皮带轮(21)转动，从动皮带轮(21)带动丝杆(23)转动，使得滑动块(24)沿着第一安装板(6)移动，滑动块(24)通过连接杆(25)和轴承座(26)的配合，使得车轮座(27)上的转向轮(28)进行转向；

S3、控制第一电机(14)工作带动主动链条轮(15)进行转动，主动链条轮(15)通过链条(16)和从动链条轮的配合带动驱动车轮(17)进行转动，然后在驱动车轮(17)的动力作用下分别对应驱动前转向机构(3)或后转向机构(5)进行转向行驶工作。