[发明专利]电池片视觉定位装置

权利要求书

1.一种电池片视觉定位装置，其特征在于，包括：

第一固定座竖支撑；

相机固定座，与所述第一固定座竖支撑相连，且能相对所述第一固定座竖支撑沿Z轴方向运动；

相机固定件，设置在所述相机固定座上，且能相对所述相机固定座沿Y轴方向运动；

定位相机组，包括多个与所述相机固定件相连的相机，多个所述相机能相对所述相机固定件沿X轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，所述相机固定件包括：

居中相机固定件，设置在所述相机固定座的中部；

两个阵列相机固定件，设置在所述相机固定座的相对两侧；

其中，所述居中相机固定件和所述阵列相机固定件能相对所述相机固定座沿Y轴方向滑动。

3.根据权利要求2所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，所述定位相机组包括：

居中相机，设置在所述相机固定座的中部，并与所述居中相机固定件滑动连接；

阵列相机组，阵列设置在所述相机固定座的两侧，并与所述阵列相机固定件滑动连接；

其中，所述居中相机和所述阵列相机组能分别相对所述居中相机固定件和阵列相机固定件沿X轴方向运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，

所述相机固定座设有多个通孔，多个通孔呈阵列分布，多个所述相机的上端分别位于多个所述通孔内并与所述相机固定件滑动连接，且多个所述相机的镜头位于所述通孔的下方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，

所述相机固定件上设有滑动部，所述定位相机组上设有滑动配合部，所述滑动部与所述滑动配合部相配合，以使所述定位相机组能相对所述相机固定件沿X轴方向滑动。

6.根据权利要求5所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，

所述滑动部包括沿X轴方向延伸的滑槽，所述滑动配合部包括滑轨，所述滑轨插入所述滑槽并相对所述滑轨滑动；或者

所述滑动部包括滑轨，所述滑动配合部包括沿X轴方向延伸的滑槽，所述滑轨插入所述滑槽并相对所述滑轨滑动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，还包括：

第一驱动件，与所述定位相机组相连，所述第一驱动件用于驱动所述定位相机组相对所述相机固定件沿X轴方向运动；和/或

第二驱动件，与所述相机固定件相连，所述第二驱动件用于驱动所述相机固定件相对所述相机固定座沿Y轴方向运动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，还包括：

第二固定座竖支撑；

滑块连接件，包括一端与所述第二固定座竖支撑相连的横板和与所述横板的另一端相连的竖板；

相机滑动块，设置在所述竖板上，且能沿所述竖板的长度方向沿Z轴方向运动；

出板相机，设置在所述相机滑动块上。

9.根据权利要求8所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，还包括：

所述横板上设有第二滑动部，所述第二固定座竖支撑上设置有第二滑动配合部，所述第二滑动部与所述第二滑动配合部相配合，使所述横板能相对所述第二固定座竖支撑沿X轴方向运动。

10.根据权利要求9所述的电池片视觉定位装置，其特征在于，还包括：

第三驱动件，设置在所述竖板上并与所述相机滑动块相连，所述第三驱动件用于驱动所述相机滑动块沿所述竖板的长度方向沿Z轴方向运动；和/或

第四驱动件，设置在所述固定板竖支撑上并与所述横板相连，所述第四驱动件用于驱动所述横板相对所述第二固定座竖支撑沿X轴方向运动。