[发明专利]一种用于搬运的重力自锁夹具

说明书

本发明公开一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体，与夹持主体铰接的若干个摆臂，还包括用于驱动摆臂摆动的驱动组件，所述驱动组件驱动摆臂向夹持主体的中心线摆动。摆臂通过驱动组件驱动，摆臂可以向夹持主体的中心线摆动，驱动组件驱动摆臂夹持产品，相比现有的需要人工辅助参与，过程复杂，本发明只需要将本装置放置在产品周围，控制驱动组件就可以将产品夹持。在夹持的基础上设置自锁组件，当自锁主体垂直向上移动时，带动自锁臂向内水平移动，在移动过程中，始终保持移动的趋势，使得夹块牢牢夹住产品，相比气动或电动夹具，遭遇断电的情况下，产品可能跌落，本发明可以通过自锁组件，在重力的作用下，牢牢夹住产品。

技术领域

本发明涉及搬运夹具领域，具体涉及一种用于搬运的重力自锁夹具。

背景技术

在工业生产中存在很多重型柱及管类产品需要进行立式搬运的需求，搬运过程中，对重型柱及管类产品的装夹环节尤为重要，装夹方式决定了装夹后产品搬运的可靠性、安全性、便捷性，装夹方式也影响了搬运效率。

目前重型柱及管类产品进行立式搬运的大多采用人工栓系挂钩或绳索、电动或气动夹具和需要人工辅助的重力自锁夹具进行装夹。人工栓系挂钩或绳索对无法无吊耳的重型柱及管类产品进行搬运，局限性较大，人工栓系挂扣或绳索无法满足于自动化生产，人工栓系挂钩或绳索的装夹过程需要人工辅助，过程复杂，劳动强度大。电动或启动夹具可以满足自动化生产，但电动或气动夹具在面对意外断电、断气的情况下出现夹具松开现象，导致产品跌落，电动或气动夹具装夹重型产品更容易导致产品跌落，风险性大。重力自锁夹具的装夹过程需要人工辅助，过程复杂，劳动强度大。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于搬运的重力自锁夹具，解决的技术问题目前对重型柱及管类产品进行立式搬运的夹持方式，存在不能进行自动装夹，需要人工辅助，过程复杂，实现重型柱及管类产品立式搬运的自动装夹。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体，与夹持主体铰接的若干个摆臂，还包括用于驱动摆臂摆动的驱动组件，所述驱动组件驱动摆臂向夹持主体的中心线摆动。

针对目前对重型柱及管类产品进行立式搬运的夹持方式，存在不能自动夹持，需要人工辅助，过程复杂。本发明提供以一种用于搬运的重力自锁夹具，包括夹持主体，与夹持主体铰接的若干个摆臂，还包括用于驱动摆臂摆动的驱动组件，所述驱动组件驱动摆臂向夹持主体的中心线摆动。所述夹持主体是夹具的基座，夹持主体上设置有若干个的摆臂，摆臂在驱动组件的作用下，摆臂可以向着夹持主体的中心线摆动，通过控制驱动组件，控制摆臂的的摆动，不需要人工参与，只需将夹具放置在工件旁边即可。

优选的，所述夹持主体包括水平端、连接端，所述夹持主体包括水平端、连接端，所述水平端的两端都连接一个连接端，所述摆臂一端与连接端铰接。两个连接端与水平端组成一个类“U”字型结构，两个连接端的中心线之间的夹角为0～180°，所述摆臂一端与连接端铰接。夹持主体为平板结构，夹持主体是成对使用的，两个平板形的夹持主体相互对立，在夹持主体上开有若干个用于连接的通孔，然后通过轴将两个夹持主体固定连接，组合后的两个夹持主体之间有空隙，两个夹持主体构成“梯子”结构，夹持主体是“梯子”结构的两条边。所述空隙用于容纳驱动组件等部件。两个夹持主体的水平端之间的通过连接板连接，所述连接板上开有通孔。

优选的，2个摆臂是一组，2个摆臂沿着夹持主体的中心线对称分布在夹持主体的两侧。2个摆臂与夹持主体组成一个类“U”字型。夹持主体一侧的摆臂数量是2个，这2个摆臂是沿着连接板的中心线对称分布的，目的是增加强度，2个摆臂通过轴连接，组成“梯子”结构，两个摆臂是为梯子的边，连接的轴是两条边之间的横杆。