[发明专利]一种基于多线程定时器读取CAN数据方法及系统

权利要求书

1.一种基于多线程定时器读取CAN数据方法，其特征是包括以下步骤：

步骤1、创建CAN数据对象，设计CAN数据属性、CAN方法，在构造函数中引用多线程高精度定时器，设置定时器时间、指定委托事件和运行状态；

步骤2、定时时间到达后关闭定时器执行委托事件，获取CAN接收数据缓存区的数据长度；

步骤3、在主窗体中声明委托方法实现多线程下操作控件；

步骤4、主窗体定时器到达后关闭定时器，调用委托方法，在委托方法中判断哈希表元素个数是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种基于多线程定时器读取CAN数据方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括：

步骤1-1、开启定时器，指定定时时常和超时回调函数，将不同时常的定时器散列在时间轮的对应槽中，每个槽中的定时器以双向链式存储，在运行到某个槽时，遍历链表一次，检查是否有到达时间的计时器，如检测到到达时间的定时器则删除结点；

步骤1-2、根据定时器的参数生成TimerNode节点，当定时器的时长大于N个时间片长度，则将该定时器节点添加至第P号轮组，并计算该定时器位于该轮组的第0级至第3级时间轮上的位置：

P[0]＝t_{_exp}％R0

其中，

式中，T_NOW表示定时器当前所在时刻，T_START表示定时器管理算法开始的时刻，T_SLOT表示定时器的时隙即时间片长度，P[0]表示第0级时间轮上的第0号槽，P[1]表示第1级时间轮上的第1号槽，P[2]表示第2级时间轮上的第2号槽，P[3]表示第3级时间轮上的第3号槽，interval表示定时器的定时时长，R0、R1、R2、R3分别表示第0级、第1级、第2级、第3级的槽数；

其中，；

步骤1-3、引入基于高速缓存的时间轮改进算法，由一个主线程和N个子线程协同完成，主线程在时间轮上以顺时针每隔一个时间访问一个槽，每访问一个槽执行一次perTick操作，时间轮的第j个槽的访问结束后通知第j号子线程，第j号子线程收到通知后在第j组轮组中查找时间内超时的定时器，并将查找结果添加至时间轮的第j号槽中。

3.根据权利要求2所述的一种基于多线程定时器读取CAN数据方法，其特征在于，所述步骤1-3进一步包括：

步骤1-3a、对于上下文树中的每个节点，利用存储与节点内部的数据计算出估计概率：

式中，由无记忆信息源产生，表示队列中0的个数，表示队列中1的个数；

步骤1-3b、采用ZR估算法降低信息源的参数冗余度：

式中，各符号含义同上；

步骤1-3c、计算信息源的参数冗余度：

式中，各符号含义同上。

4.根据权利要求2所述的一种基于多线程定时器读取CAN数据方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

在非托管模式下，在内存中开辟与缓存区的数据相等的空间；使用指针把缓存区的数据复制到内存中并清空CAN缓存区；把内存中数据插入链表中并释放内存；获取列表中对应数据类型帧数，按照数据帧数循环读取每帧数据，按照通讯规则解析每个数据对应一个哈希值，存在哈希表内。

5.根据权利要求1所述的一种基于多线程定时器读取CAN数据方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括：

主窗体下引用多线程高精度定时器；设置定时器时间、运行状态；使用.NET框架在异步线程下完成一次异步调用，.NET框架将异步请求队列加入线程池，以线程池内的线程处理异步请求，当所有的线程都处于忙碌状态，则使用新的异步调用置于等待队列，直到线程池产生新的可用线程。