[发明专利]应用于三菱FX型PLC的CAN协议通信转换器及方法

权利要求书

1.一种应用于三菱FX型PLC的CAN协议通信转换器，主要包括PIC18F25核心板、供电模块、编码器模块、三个拨码开关、一个串口和一个CAN接口，其特征在于：PIC18F25核心板通过CAN接口连接至CAN总线网络，通过串口连接PLC，通过编码器模块连接三个拨码开关；拨码开关A设定CAN过滤报文ID，PIC18F25核心板通过拨码开关A设置的报文ID进行CAN报文过滤；拨码开关B设定CAN反馈报文ID，PIC18F25核心板将PLC返回的数据转换为CAN反馈报文并通过拨码开关B设置报文ID后发送至CAN总线；拨码开关C设定CAN通信波特率和串行通信数据帧格式。

2.一种利用权利要求1所述转换器应用于三菱FX型PLC的CAN协议通信转换方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：通信转换器上电，CAN接口及串口初始化，CAN接口进入CAN总线网络命令监听状态，串口进入接收PLC数据的等待状态；

步骤2：CAN接口收到CAN总线发送的报文后，PIC18F25核心板通过拨码开关A设定的报文ID对收到的报文进行过滤，将通过过滤的CAN操作报文转化成三菱PLC专用协议指令，并根据拨码开关C设定的串行通信数据帧格式发送至PLC；所述的串行通信数据帧格式包括波特率、校验位、数据位和停止位；

步骤3：转换器向PLC发送三菱PLC专用协议指令后等待PLC向串口返回信息；

步骤4：PLC按照专用协议发送反馈信息至PIC18F25核心板，核心板将PLC返回的信息整合为CAN反馈报文，并根据拨码开关B设置的CAN反馈报文ID，将反馈报文经CAN接口发送至CAN总线。

3.如权利要求2所述的应用于三菱FX型PLC的CAN协议通信转换方法，其特征在于：所述的CAN操作报文包括位读取操作报文、字读取操作报文、位写入操作报文、字写入操作报文、PLC启动操作报文和PLC停止操作报文，相应的反馈报文种类与操作报文种类一一对应，包括位读取反馈报文、字读取反馈报文、位写入反馈报文、字写入反馈报文、PLC启动反馈报文和PLC停止反馈报文。

4.如权利要求2或3所述的应用于三菱FX型PLC的CAN通信转换方法，其特征在于：所述的CAN操作报文为位读取操作报文和字读取操作报文时，报文内容包含读操作类型、操作对象、对象起始地址、操作数量，PLC返回读取的数据信息。

5.如权利要求2或3所述的应用于三菱FX型PLC的CAN通信转换方法，其特征在于：CAN操作报文为位写入操作报文和字写入操作报文时，报文内容包含写操作类型、操作对象、对象起始地址、操作数量及所要写入的数据，PLC返回写入成功或失败的应答信息。

6.如权利要求2或3所述的应用于三菱FX型PLC的CAN通信转换方法，其特征在于：所述的CAN操作报文为PLC启动报文和PLC停止报文时，CAN报文内容包含操作类型、PLC返回启动、停止成功或失败的应答信息。