[发明专利]行星齿轮机构控制方法、装置、控制器和可读存储介质

权利要求书

1.一种行星齿轮机构控制方法，其特征在于，所述行星齿轮机构控制方法应用于混合动力驱动装置中，所述混合动力驱动装置包括发动机、第一离合器、行星齿轮机构、制动器、第二离合器、发电机、中间轴和驱动电机，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、行星轮、齿圈，所述发动机通过所述第一离合器连接于所述齿圈，所述第二离合器与所述太阳轮和所述齿圈相连，所述制动器与所述太阳轮相连，所述行星轮与所述行星架相连，所述齿圈与所述行星架相连，所述行星架与所述中间轴相连，所述驱动电机与所述中间轴相连，所述方法包括：

确定所述齿圈的齿数、所述行星轮的齿数和行星轮的转速上限值；

确定所述混合动力驱动装置当前的工作模式；

根据所述当前的工作模式、所述齿圈的齿数、行星轮的齿数和行星轮的转速上限值对所述行星齿轮机构进行控制。

2.如权利要求1所述的行星齿轮机构控制方法，其特征在于，所述根据所述当前的工作模式、所述齿圈的齿数、行星轮的齿数和行星轮的转速上限值对所述行星齿轮机构进行控制，包括：

若当前的工作模式为双电机纯电动一档模式或并联混动一档模式，则根据所述齿圈的齿数、行星轮的齿数、行星轮的转速上限值和所述太阳轮的齿数对所述齿圈的转速进行控制；

若所述当前的工作模式为双电机纯电动三挡模式或串联混动模式，则根据所述齿圈的齿数、行星轮的齿数、行星轮的转速上限值和所述行星架的转速对所述齿圈的转速进行控制；

若所述当前的工作模式为双电机电动四档模式，则根据所述齿圈的齿数、所述行星轮的齿数和所述行星轮的转速上限值对所述行星架的转速进行控制；

若所述当前的工作模式为驻车发电模式，则根据所述齿圈的齿数、所述行星轮的齿数和所述行星轮的转速上限值对所述齿圈的转速进行控制。

3.如权利要求2所述的行星齿轮机构控制方法，其特征在于，所述根据所述齿圈的齿数、行星轮的齿数、行星轮的转速上限值和所述太阳轮的齿数对所述齿圈的转速进行控制，包括：

根据所述齿圈的齿数、行星轮的齿数、行星轮的转速上限值和所述太阳轮的齿数控制所述齿圈的转速满足如下条件：

其中，n_R为所述齿圈的转速，所述Z_P为所述行星轮的齿数，所述Z_R为所述齿圈的齿数，所述Z_S为所述太阳轮的齿数，所述n_{P_MAX}为所述行星轮的转速上限值。

4.如权利要求2所述的行星齿轮机构控制方法，其特征在于，所述根据所述齿圈的齿数、行星轮的齿数、行星轮的转速上限值和所述行星架的转速对所述齿圈的转速进行控制，包括：

根据所述齿圈的齿数、行星轮的齿数、行星轮的转速上限值和所述行星架的转速控制所述齿圈的转速满足如下条件：

其中，所述n_PC为所述行星架的转速，所述n_R为所述齿圈的转速，所述Z_P为所述行星轮的齿数，所述Z_R为所述齿圈的齿数，所述n_{P_MAX}为所述行星轮的转速上限值。

5.如权利要求2所述的行星齿轮机构控制方法，其特征在于，所述根据所述齿圈的齿数、所述行星轮的齿数和所述行星轮的转速上限值对所述行星架的转速进行控制，包括：

根据所述齿圈的齿数、所述行星轮的齿数和所述行星轮的转速上限值控制所述行星架的转速满足如下条件：

其中，所述n_PC为所述行星架的转速，所述Z_P为所述行星轮的齿数，所述Z_R为所述齿圈的齿数，所述n_{P_MAX}为所述行星轮的转速上限值。