[发明专利]一种相变储能惯性系统

说明书

本发明涉及一种相变储能惯性系统，包括机箱、惯性元件组合体，其还包括相变材料层、电加热单元、储能控制线路、电源转换模块，相变材料层包裹在惯性元件组合件周围，为其提供保温环境，相变材料层周围和内部设置电加热单元和温度传感器，电加热单元和温度传感器连接到储能控制线路，储能控制线路连接电源转换模块。本发明的相变储能惯性系统，通过相变储能技术为惯性系统惯性元件提供稳定的温度环境，使任务全过程中，惯性元件始终保持一个稳定的稳定温度环境，消除了温补模型误差、惯性元件滞回误差对高精度测量带来的不良影响，提高了测量精度，省去了温度补偿环节，大大缩短调试时间，同时降低惯性元件全温指标的需求，提高惯性元件使用率。

技术领域

本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种相变储能惯性系统。

背景技术

在惯性系统中，惯性元件是实现高精度测量的关键。目前的高精度惯性系统，由于要求启动时间短，从系统开机到高精度测量时间短，惯性元件无法达到热平衡，通常采用温度补偿方式进行误差补偿，但温度补偿方式存在温补模型误差，很难有效发挥惯性元件的最高精度。因此，为了实现高精度测量，为惯性元件提供一个温度稳定的环境十分必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中惯性系统快速启动与高精度测量矛盾的不足，提供一种相变储能惯性系统，通过相变储能为惯性系统的惯性元件提供稳定的温度环境，满足使用时的快速启动和高精度测量的需求。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种相变储能惯性系统，包括机箱、惯性元件组合体，其特征在于：还包括相变材料层、电加热单元、储能控制线路、电源转换模块，相变材料层包裹在惯性元件组合件周围，为其提供保温环境，相变材料层周围和内部设置电加热单元和温度传感器，电加热单元和温度传感器连接到储能控制线路，储能控制线路连接电源转换模块。

而且，所述惯性元件组合件内安装惯性元件，惯性原件为陀螺仪或加速度计及解算电路，用于实现高精度角度、速度测量，惯性原件均连接有温度传感器，该温度传感器连接至储能控制线路。

而且，所述电加热单元为电加热片，均匀布置在相变材料层周围，优选柔性电加热片。

而且，所述相变材料层为储能和放热材料，选用30℃-80℃之间的相变材料，优选高分子固-固相变材料。

而且，所述温度传感器为PT1000热敏电阻。

而且，所述电源转换模块连接外部DC24V直流电源，将其转换为为储能控制线路和惯性组合件工作用的电源，优选为隔离的DC-DC转换模块。

而且，所述外部DC24V直流电源包括直流发电机及并联的蓄电池，直流发电机优选柴油直流发电机，蓄电池优选铅酸蓄电池。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的相变储能惯性系统，通过相变储能技术为惯性系统惯性元件提供稳定的温度环境，使任务全过程中，惯性元件始终保持一个稳定的稳定温度环境，消除了温补模型误差、惯性元件滞回误差对高精度测量带来的不良影响，提高了测量精度，省去了温度补偿环节，大大缩短了调试时间，同时降低了惯性元件全温指标的需求，提高了惯性元件的使用率。

附图说明

图1为本发明相变储能惯性系统的结构示意图；

图2为本发明相变储能惯性系统的工作流程图。

附图标记说明

1-机箱、2-惯性元件组合体、3-相变材料层、4-电加热单元、5-储能控制线路、6-电源转换模块。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。