[发明专利]通过手势识别控制车窗开启的系统和方法

说明书

本公开涉及控制车窗开启的系统和方法。所述系统包括：信息获取单元，被配置为获取手势信息；计算单元，被配置为基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度；执行单元，被配置为控制所述车窗开启至所述目标开启程度。根据本公开的控制车窗开启的系统和方法可以通过识别用户的手势所指向车窗及所指向位置，实现对车窗开启进行自动调节。

技术领域

本公开涉及自动驾驶车辆技术领域，并且更具体地，涉及通过手势识别控制车窗开启的系统和方法。

背景技术

在车辆使用过程中，用户有时想要升高或降低车窗至特定位置，例如开启比例为40％。但对于普通电动车窗控制而言，通常需要用户抬起或按住按钮一段时间，例如3秒钟；对于车窗一键升降控制而言，需要抬或按按钮一次，过一段时间再按或抬按钮一次，例如3秒钟。这时，用户对车窗的控制不够方便、智能。

因此，需要更加智能控制车窗开启的方法。

发明内容

本公开的一个目的在于，通过获取用户想要开启的车窗及其开启大小信息，对车窗的开启进行控制，实现车窗的自动智能开启，使得用户可以在车内多个位置对车窗的开启进行控制。

因此，根据本公开第一方面，提供了一种控制车窗开启的系统，所述系统包括：

信息获取单元，被配置为获取手势信息；

计算单元，被配置为基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度；

执行单元，被配置为控制所述车窗开启至所述目标开启程度。

根据本公开的实施例，控制所述车窗开启至所述目标开启程度包括向所述车窗的控制装置发送控制指令。

根据本公开的实施例，向所述车窗的控制装置发送控制指令包括：如果当前车窗开启程度低于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令升高车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度高于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令降低车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度等于所述目标开启程度，不向所述车窗的控制装置发送控制指令。

根据本公开的实施例，所述信息获取单元还被配置为，将所述手势与预设的手势进行比较。

根据本公开的实施例，基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度包括，将所述手势所指示位置高度与预设的车窗开启程度范围进行比较，得到车窗的目标开启比例。

根据本公开的实施例，所述手势所指示位置是指尖指向位置。

根据本公开的实施例，所述信息获取单元包括安装在车辆内的摄像装置，例如安装在仪表盘上的摄像装置。

根据本公开的实施例，通过所述信息获取单元获取所述当前车窗开启程度；或者通过所述电机的转动历史，获得所述当前车窗开启程度。

根据本公开的实施例，所述车窗开启程度为车窗开启比例。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，其包括根据本公开第一方面的控制车窗开启的系统。

根据本公开第三方面，提供了一种控制车窗开启的方法，所述方法包括：

(1)获取手势信息；

(2)基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度；

(3)控制所述车窗开启至所述目标开启程度。

根据本公开的实施例，在(3)中，控制所述车窗开启至所述目标开启程度包括向所述车窗的控制装置发送控制指令。