[发明专利]一种声源确定方法及装置有效
申请号: | 201911150093.5 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110931041B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 考文瑞;丁匡正 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G10L21/0272 | 分类号: | G10L21/0272;G10L21/028;G10L25/51;G06V20/00 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声源 确定 方法 装置 | ||
1.一种声源确定方法,包括:
根据图像采集设备采集的第一房间内的当前帧图像,确定所述第一房间内的用户场景;
当所述用户场景满足第一预设条件时,获取所述第一房间内的第一声音信号,所述第一声音信号包括第一房间内和第一房间外的声源发出的声音传播到第一声音采集设备处的声波信号,所述第一声音采集设备位于所述第一房间内;
当所述第一声音信号满足第二预设条件时,确定所述第一声音信号对应的声源,所述声源的位置在所述第一房间外;
所述确定所述第一声音信号对应的声源,包括:
确定所述第一声音信号的第一短时平均幅度;
确定第二房间内的各第二声音信号的第二短时平均幅度,一个第二声音信号为第二房间内的一个声源发出的声音传播到第二声音采集设备处的声波信号,所述第二声音采集设备位于所述第二房间内,所述第二声音信号和所述第一声音信号分别对应的开始时刻和结束时刻满足第三预设条件,所述第二房间和所述第一房间不同;
根据所述第一短时平均幅度和所述第二短时平均幅度,确定所述第一声音信号对应的声源,其中,所述第一声音信号对应的声源为所述各第二声音信号中与所述第一声音信号同时发生的第二声音信号对应的声源。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述第一短时平均幅度和所述第二短时平均幅度,确定所述第一声音信号对应的声源,包括:
确定所述第一短时平均幅度对应的第一峰值及所述第二短时平均幅度对应的第二峰值;
根据所述第一峰值和所述第二峰值,确定所述第一声音信号对应的声源。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述第一峰值和所述第二峰值,确定所述第一声音信号对应的声源,包括:
确定所述第一峰值对应的第一时刻及所述第二峰值对应的第二时刻;
计算所述第一时刻与所述第二时刻的匹配度;
当所述匹配度满足第四预设条件时,将所述第二声音信号对应的声源作为所述第一声音信号对应的声源。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法,还包括:调整所述声源的音量。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
获取所述用户场景分别对应的噪音阈值;
所述调整所述声源的音量,包括:
根据所述噪音阈值,调节所述声源的音量。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一声音信号满足第二预设条件包括:根据所述第一声音信号计算获得的短时平均幅度的均值不小于所述噪音阈值。
7.一种声源确定装置,包括:
场景确定模块,用于根据声音采集设备采集的第一房间内的当前帧图像,确定所述第一房间内的用户场景;
获取模块,用于当所述用户场景满足第一预设条件时,获取所述第一房间内的第一声音信号,所述第一声音信号包括第一房间内和第一房间外的声源发出的声音传播到第一声音采集设备处的声波信号,所述第一声音采集设备位于所述第一房间内;
声源确定模块,用于当所述第一声音信号满足第二预设条件时,确定所述第一声音信号对应的声源,所述声源的位置在所述第一房间外;
所述声源确定模块包括:
第一幅度确定单元,用于确定所述第一声音信号的第一短时平均幅度;
第二幅度确定单元,用于确定第二房间内的各第二声音信号的第二短时平均幅度,一个第二声音信号为第二房间内的一个声源发出的声音传播到第二声音采集设备处的声波信号,所述第二声音采集设备位于所述第二房间内,所述第二声音信号和所述第一声音信号分别对应的开始时刻和结束时刻满足第三预设条件,所述第二房间和所述第一房间不同;
声源确定单元,用于根据所述第一短时平均幅度和所述第二短时平均幅度,确定所述第一声音信号对应的声源,其中,所述第一声音信号对应的声源为所述各第二声音信号中与所述第一声音信号同时发生的第二声音信号对应的声源。
8.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的声源确定方法。
9.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一所述的声源确定方法。
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