[发明专利]输送设备有效
申请号: | 201911150131.7 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN111003440B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 梁家辉;孙宇;杨智慧 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G13/00;B65G13/12;B65G47/34;B65G19/02;B65G19/18;B65G23/44;B65G21/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 设备 | ||
1.一种输送设备,其特征在于,包括:
推料装置(200),所述推料装置(200)包括支撑机架(210)和推料机构(220),所述支撑机架(210)内具有用于供产品通过的输料区域,所述推料机构(220)可移动地设置在所述支撑机架(210)上,以推动位于所述输料区域内的产品;
接料装置(300),所述接料装置(300)包括阻挡部(310)和接料部(320),所述阻挡部(310)的朝向所述输料区域的一侧为产品侧,所述阻挡部(310)的背离所述输料区域的一侧为操作侧,所述接料部(320)可移动地设置,所述接料部(320)具有位于所述产品侧的接料位置以及位于所述操作侧的分离位置;
其中,所述接料部(320)在位于所述接料位置的情况下,所述接料部(320)接收所述推料机构(220)推出的产品;所述接料部(320)从所述接料位置移动到所述分离位置后,在所述阻挡部(310)的阻挡下,所述接料部(320)与位于所述接料部(320)上的产品分离;
所述输送设备还包括:拆板机(400),用于供应卡板;输送小车(500),可移动地设置,所述输送小车(500)具有与所述拆板机(400)对应的第一位置以及与所述接料装置(300)对应的第二位置,所述第二位置位于处于所述接料位置的所述接料部(320)的下方;其中,所述输送小车(500)位于所述第一位置的情况下,所述输送小车(500)接收所述拆板机(400)输送的卡板;承载有所述卡板的输送小车(500)位于所述第二位置的情况下,所述接料部(320)与位于所述接料部(320)上的产品分离,以使所述产品掉落到位于所述输送小车(500)上的卡板上。
2.根据权利要求1所述的输送设备,其特征在于,所述推料机构(220)包括推料架体(221)和推料部(222),所述推料部(222)可移动地设置在所述推料架体(221)上,所述推料部(222)具有位于所述输料区域内以推动所述产品的推料工位以及位于所述输料区域外以避让所述产品的避让工位,所述推料架体(221)可移动地设置在所述支撑机架(210)上;其中,所述推料部(222)位于所述推料工位的情况下,所述推料架体(221)带动所述推料部(222)移动,以通过所述推料部(222)推动所述产品移动。
3.根据权利要求2所述的输送设备,其特征在于,所述推料机构(220)还包括第一推料驱动链(223),所述第一推料驱动链(223)可转动地设置在所述推料架体(221)上,所述推料部(222)包括多个推板,多个所述推板排列设置在所述第一推料驱动链(223)上,所述第一推料驱动链(223)用于驱动所述多个推板移动到所述推料工位或所述避让工位。
4.根据权利要求3所述的输送设备,其特征在于,
所述推料架体(221)包括水平设置的第一结构和竖直设置的第二结构,所述第一结构可移动地设置在所述支撑机架(210)的上部,所述第二结构与所述第一结构连接,所述第二结构位于所述输料区域内,所述第一推料驱动链(223)分布在所述第一结构和所述第二结构上;
所述推料部(222)处于所述推料工位的情况下,所述推料部(222)位于所述第二结构上,所述推料部(222)处于所述避让工位的情况下,所述推料部(222)位于所述第一结构上。
5.根据权利要求1所述的输送设备,其特征在于,所述接料装置(300)还包括:
伸缩机构(330),所述伸缩机构(330)的至少一部分可伸缩地设置,所述接料部(320)设置在所述伸缩机构(330)上,以通过所述伸缩机构(330)驱动所述接料部(320)移动。
6.根据权利要求5所述的输送设备,其特征在于,所述伸缩机构(330)包括依次连接的第一伸缩臂(331)、第二伸缩臂(332)和第三伸缩臂(333),所述接料部(320)设置在所述第三伸缩臂(333)上;在所述伸缩机构(330)的长度方向上,所述第二伸缩臂(332)相对所述第一伸缩臂(331)可往返移动地设置,所述第三伸缩臂(333)相对所述第二伸缩臂(332)可往返移动地设置,以驱动所述接料部(320)往返移动。
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