[发明专利]一种程序自动更新方法及装置

权利要求书

1.一种程序自动更新方法，其特征在于，包括：

EtherCAT主站将需要更新的程序下发给各个EtherCAT从站；

所述EtherCAT从站接收所述EtherCAT主站下发的所述需要更新的程序；

所述EtherCAT从站自动更新所述需要更新的程序。

2.根据权利要求1所述的程序自动更新方法，其特征在于，所述EtherCAT主站将需要更新的程序下发给各个EtherCAT从站之前，所述程序自动更新方法，还包括：

所述EtherCAT从站通知所述EtherCAT主站目前从站程序版本；

将所述EtherCAT主站保存的程序版本与所述目前从站程序版本进行对比；

在所述EtherCAT主站保存的程序版本高于所述目前从站程序版本的情况下，所述EtherCAT主站向所述EtherCAT从站下发更新命令，以使所述EtherCAT从站准备接收所述需要更新的程序。

3.根据权利要求1所述的程序自动更新方法，其特征在于，所述EtherCAT从站接收所述EtherCAT主站下发的所述需要更新的程序之后，所述程序自动更新方法，还包括：

所述EtherCAT从站校验所述需要更新的程序；

所述EtherCAT从站将校验后的所述需要更新的程序存储到存储器位置二处。

4.根据权利要求3所述的程序自动更新方法，其特征在于，所述EtherCAT从站自动更新所述需要更新的程序，包括：

所述EtherCAT从站将所述校验后的所述需要更新的程序拷贝到指定位置处并自动更新所述校验后的所述需要更新的程序。

5.根据权利要求4所述的程序自动更新方法，其特征在于，所述EtherCAT从站自动更新所述校验后的所述需要更新的程序之前，所述程序自动更新方法，还包括：

接收所述EtherCAT主站下发的从站软重启命令。

6.根据权利要求1所述的程序自动更新方法，其特征在于，所述程序自动更新方法，还包括：

在所述EtherCAT从站进行下次启动的情况下，判断所述存储器的位置二处是否有所述需要更新的程序；

在所述存储器的位置二处有所述需要更新的程序的情况下，将所述需要更新的程序拷贝到所述指定位置处并自动更新所述需要更新的程序。

7.根据权利要求6所述的程序自动更新方法，其特征在于，所述程序自动更新方法，还包括：

在所述EtherCAT从站自动更新所述需要更新的程序失败的情况下，所述EtherCAT从站将存储器位置一处的原始版本程序拷贝到所述指定位置处进行自动更新。

8.一种程序自动更新装置，其特征在于，包括：下发模块、接收模块和自动更新模块；

所述下发模块，用于EtherCAT主站将需要更新的程序下发给各个EtherCAT从站；

所述接收模块，用于所述EtherCAT从站接收所述EtherCAT主站下发的所述需要更新的程序；

所述自动更新模块，用于所述EtherCAT从站自动更新所述需要更新的程序。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述程序自动更新方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述程序自动更新方法的步骤。