[发明专利]一种水下搜索方法及系统

权利要求书

1.一种水下搜索方法，其特征在于，应用于水下搜索系统，所述水下搜索系统包括VR摄像机、服务器以及VR头显，所述服务器的第一端连接所述VR摄像机，所述服务器的第二端连接所述VR头显；所述水下搜索方法包括：

所述服务器获取所述VR摄像机拍摄的视频；

所述服务器对所述视频中的第一图像进行图像处理，所述第一图像包括待搜索物的阴影；

所述服务器根据图像处理的结果，确定待搜索物与所述VR摄像机之间的距离；

所述服务器将所述视频和测量数据导入所述VR头显中，所述测量数据为所述待搜索物与所述VR摄像机之间的距离；

所述服务器对所述视频中的第一图像进行图像处理，包括：

所述服务器对所述第一图像进行灰度化处理，得到第二图像，所述第二图像包括经过灰度化处理的所述阴影；

所述服务器对所述第二图像进行二值化处理，得到第三图像，所述第三图像包括第一光斑，所述第一光斑为经过二值化处理后的所述阴影；

所述服务器对所述第一光斑进行形态学处理，得到第二光斑，所述第二光斑的完整度高于所述第一光斑的完整度；

所述服务器根据图像处理的结果，确定待搜索物与所述VR摄像机之间的距离，包括：

服务器确定所述第二光斑的面积；

所述服务器根据所述第二光斑的面积，确定待搜索物与VR摄像机之间的距离。

2.根据权利要求1所述的水下搜索方法，其特征在于，所述水下搜索系统还包括调节装置，所述调节装置用于调节VR摄像机的下潜地点和/或下潜深度。

3.根据权利要求2所述的水下搜索方法，其特征在于，所述水下搜索方法还包括：

所述服务器向所述调节装置发送第一指令，所述第一指令用于指示所述调节装置带动所述VR摄像机下潜；

所述服务器在所述VR摄像机下潜过程中，获取多个所述测量数据；

所述服务器比较多个 所述测量数据，得到待搜索物与所述VR摄像机之间的最小距离。

4.一种水下搜索系统，其特征在于，所述水下搜索系统包括：VR摄像机、服务器以及VR头显，所述服务器的第一端连接所述VR摄像机，所述服务器的第二端连接所述VR头显；

所述VR摄像机，用于拍摄水下的视频；

所述服务器，用于对所述视频中的第一图像进行图像处理，所述第一图像包括待搜索物的阴影；根据图像处理的结果，确定所述待搜索物与所述VR摄像机之间的距离；将所述视频和测量数据导入所述VR头显中，所述测量数据为所述待搜索物与所述VR摄像机之间的距离；

所述VR头显，用于接收并显示所述视频和所述测量数据，所述测量数据用于指示待搜索物与所述VR摄像机之间的距离；

所述服务器，具体用于：

对所述第一图像进行灰度化处理，得到第二图像，所述第二图像包括经过灰度化处理的所述阴影；对所述第二图像进行二值化处理，得到第三图像，所述第三图像包括第一光斑，所述第一光斑为经过二值化处理后的所述阴影；对所述第一光斑进行形态学处理，得到第二光斑，所述第二光斑的完整度高于所述第一光斑的完整度；

所述服务器，还用于：

确定所述第二光斑的面积；根据所述第二光斑的面积，确定待搜索物与VR摄像机之间的距离。

5.根据权利要求4所述的水下搜索系统，其特征在于，所述水下搜索系统还包括调节装置，所述调节装置用于调节VR摄像机的下潜地点和/或下潜深度。

6.根据权利要求5所述的水下搜索系统，其特征在于，

所述服务器，还用于向所述调节装置发送第一指令，所述第一指令用于指示所述调节装置带动所述VR摄像机下潜；在所述VR摄像机下潜过程中，确定多个所述测量数据；比较多个 所述待搜索物与VR摄像机之间的距离，得到待搜索物与所述VR摄像机之间的最小距离。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述权利要求1-3任一项中所述的水下搜索的方法。