[发明专利]疲劳驾驶的监测方法、系统、方向盘、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种疲劳驾驶的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过设置于车辆上的检测器，获取多个类型的检测数据；

根据所述检测数据、预设的疲劳判定模型，以及所述疲劳判定模型中多个疲劳特征分别对应的疲劳系数，获取驾驶员的疲劳判定结果；所述疲劳系数与驾驶员对应；其中，所述疲劳系数用于表征所述驾驶员疲劳驾驶时，出现各所述检测数据对应的疲劳特征的程度；

所述方法还包括：

获取所述驾驶员对疲劳报警的反馈信息；所述反馈信息用于确定所述疲劳判定结果是否准确；所述疲劳报警为疲劳判定结果表示驾驶员处于疲劳驾驶状态时触发的；

根据所述反馈信息更新所述疲劳判定模型中的疲劳系数；其中，更新过程包括：在所述反馈信息表征疲劳判定结果准确时，将所述疲劳判定模型中的各所述疲劳系数与环境系数增加一个预设的固定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测数据、预设的疲劳判定模型，以及所述疲劳判定模型中多个疲劳特征分别对应的疲劳系数，获取驾驶员的疲劳判定结果，包括：

提取各所述检测数据中，满足各疲劳特征的判定条件的目标数据；

根据所述目标数据、所述驾驶员的疲劳系数以及所述疲劳判定模型，获取所述驾驶员的疲劳判定结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据、所述驾驶员的疲劳系数以及所述疲劳判定模型，获取所述驾驶员的疲劳判定结果，包括：

根据所述目标数据与对应的预设参考值的差值，确定所述目标数据的异常程度；

将所述异常程度输入所述疲劳判定模型中，获得所述驾驶员的疲劳值；其中，所述疲劳判定模型用于根据疲劳系数对各目标数据的异常程度进行加权求和，得到所述疲劳值；

根据所述疲劳值与预设疲劳阈值的比较结果，确定所述疲劳判定结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述疲劳判定模型中还包括所述驾驶员对应的行车环境系数，所述将所述异常程度输入所述疲劳判定模型中，获得所述驾驶员的疲劳值，包括：

获取车辆所处环境的环境信息；所述环境信息包括天气信息、路况信息、光线信息以及时间信息中的至少一种；

根据所述环境信息确定所述环境是否为易疲劳驾驶环境；

若所述环境为易疲劳驾驶环境，则在所述疲劳判定模型中的各所述疲劳系数上叠加所述驾驶员对应的行车环境系数，并将所述异常程度输入所述疲劳判定模型中获得所述驾驶员的疲劳值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述环境信息满足以下任一条件时，将所述环境确定为易疲劳驾驶环境：

所述天气信息中的湿度和温度满足预设的闷热判定条件；

所述车辆行驶于山路或者高速公路；

所述光线信息表征太阳光线直射驾驶员眼部；

所述时间信息表征当前时间为夜晚。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括所述驾驶员的脉搏数据、所述驾驶员的心率数据、所述车辆的驾驶位周围的热源数据、所述车辆中的烟雾浓度数据、所述车辆的方向盘上的压力数据以及所述方向盘的倾斜角度值中的至少两个。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提取各所述检测数据中，满足各疲劳特征的判定条件的目标数据，包括以下至少两个：

若所述脉搏数据与所述驾驶员的非疲劳脉搏数据的差值大于预设脉搏差值阈值，则确定所述脉搏数据为目标数据；

若所述心率数据与所述驾驶员的非疲劳心率数据的差值大于预设心率差值阈值，则确定所述心率数据为目标数据；

若所述热源数据表征所述车辆的驾驶室周围存在移动的小型热源，且所述烟雾浓度数据大于预设的浓度阈值，则确定所述热源数据和所述烟雾浓度数据为所述目标数据；

若所述压力数据与所述驾驶员的非疲劳压力数据的差值大于预设压力差值阈值，或所述压力数据在预设时长内为0，则确定所述压力数据为所述目标数据；

若所述倾斜角度值的波动大小超出预设的角度波动范围，且所述脉搏数据的波动大小超出预设的脉搏波动范围，则确定所述倾斜角度值为所述目标数据。