[发明专利]一种用于无人机快递的智能储物装置

说明书

本发明涉及一种用于无人机快递的智能储物装置，包括储物箱，所述储物箱设置在无人机下方，所述储物箱上设有一体式连接的控制器与GPS模块，所述GPS模块与所述控制器信号连接，所述控制器内预存有待投递的目的地坐标数据；所述储物箱底部设有开口，所述储物箱内设有多个电子智能锁，多个所述电子智能锁分别与所述控制器信号连接；所述储物箱内还设有多个分隔袋，所述电子智能锁与所述分隔袋一一配合、并将所述分隔袋锁紧。无人机通过悬挂该储物箱，可将箱内多种轻型物品按照预设的目的地依次运输到预定地点进行投送，实现不更换储物箱进行货物的连续投送，实现过程高效、地点准确的投递效果，节省了设备与时间成本。

技术领域

本发明涉及智能物流装备领域，具体涉及一种用于无人机快递的智能储物装置。

背景技术

无人机以其时效性强、应用方便等特点受到了人们的青睐，美国的亚马逊，中国的顺丰都在测试以无人机运送快递这项业务。但是，目前无人机在运输配送领域的应用还并未成熟，当前无人机运输货物中一个储物箱将所有货物放入，同一目的地进行统一投送，无法实现一个储物箱依据多个货物的不同目的地进行连续投送。考虑将来无人机的使用成本和频率，急需一种可以提供连续投送的无人机投递箱装置，提升设备投递效率。

发明内容

为了将无人机运用到日常配送运输中，本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于无人机快递的智能储物装置。无人机通过悬挂该储物箱，可将箱内多种轻型物品按照预设的目的地依次运输到预定地点进行投送，实现不更换储物箱进行货物的连续投送，提高了投递效率，节省了设备与时间成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于无人机快递的智能储物装置，包括储物箱，所述储物箱设置在无人机下方，所述储物箱上设有一体式连接的控制器与GPS模块，所述GPS模块与所述控制器信号连接，所述控制器内预存有待投递的目的地坐标数据；所述储物箱底部设有开口，所述储物箱内设有多个电子智能锁，多个所述电子智能锁分别与所述控制器信号连接；所述储物箱内还设有多个分隔袋，所述电子智能锁与所述分隔袋一一配合、并将所述分隔袋锁紧。

本技术方案的有益效果是：本方案的储物装置尤其适合用于多个轻型物品的连续投递。将待投递的物品放置在分隔袋内，无人机通过悬挂该储物箱，可将箱内多种物品按照预设的目的地依次运输到预定地点，GPS模块将当前位置输入控制器，经控制器确认已到达目的地后，控制器打开对应的电子智能锁，分隔袋从储物箱底部脱落以进行投送，完成一个目的地的投递任务后继续飞往下一个目的地进行投递，实现了不更换储物箱进行货物的连续投送，提高了投递效率，节省了设备与时间成本。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，每个所述分隔袋上固定设置有环形夹，所述电子智能锁与所述环形夹一一配合、并将所述环形夹锁紧。环形夹固定设置在分隔袋上，电子智能锁的锁合部穿过环形夹，从而将分隔袋固定在储物箱内，当电子智能锁接收到打开的命令时，打开锁合部，环形夹与电子智能锁分离，即可解除分隔袋与储物箱的连接，将分隔袋以及其内的物品进行投递。

进一步，所述储物箱的底部设有可活动的底板，所述底板的一侧边与所述储物箱一侧面的底部铰接；所述储物箱上未与所述底板铰接的侧面设有舵机，所述舵机与所述控制器信号连接；所述舵机的摇臂通过牵引线与所述底板固定连接，当所述舵机的摇臂向下转动时，所述底板相对所述储物箱向下转动，所述储物箱底部的开口打开；当所述舵机的摇臂向上转动时，所述底板相对所述储物箱向上转动，所述储物箱底部的开口关闭。当需要进行投递时，控制器发出控制信号，释放分隔袋，同时舵机开始向下旋转到预设位置，底板在重力作用下沿着铰接部向下旋转，打开储物箱底部的开口，分隔袋沿着底板的斜面滑出储物箱，完成投递；当投递完成后，舵机向上旋转，在牵引线的作用下，将底板牵引向上旋转，直至闭合储物箱底部的开口，结束本地点的投递。