[发明专利]夹具及传送装置在审
申请号: | 201911151435.5 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110697416A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 王林;薛文;付张昕;周俊杰;蔡嘉文;徐益宏 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 11315 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 林怡妏 |
地址: | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位基准部 夹持定位部 承载 夹持定位 驱动 夹具 传送装置 活动连接 其他装置 准确定位 驱动端 正对 传送 停留 申请 配合 | ||
1.一种夹具,其特征在于,包括承载部(11)、定位基准部(12)、夹持定位部(13)以及夹持定位驱动部(14);所述定位基准部(13)设于所述承载部(11);所述夹持定位部(13)活动连接于所述承载部(11),并与所述定位基准部(13)正对;所述夹持定位驱动部(14)的驱动端与所述夹持定位部(13)连接,其驱动所述夹持定位部(13)以所述定位基准部(12)为基准对所述承载部(11)承载的产品进行夹持定位。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,其还包括承载调节部(15);所述承载调节部(15)设于所述承载部(11)的承载位,其用于调节所述产品承载于所述承载部(11)的位置。
3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,其还包括升降部(16);所述升降部(16)与所述承载部(11)连接,其用于所述承载部(11)的升降。
4.根据权利要求1-3任一所述的夹具,其特征在于,所述夹持定位驱动部(14)包括拉伸件(141)以及夹持复位件(142);所述拉伸件(141)以及夹持复位件(142)分别与所述夹持定位部(13)连接,所述拉伸件(141)用于所述夹持定位部(13)拉伸,所述夹持复位件(142)用于拉伸后的所述夹持定位部(13)的复位。
5.一种传送装置,其特征在于,包括:
权利要求1-4任一所述的夹具(1);以及
传输组件(2);所述夹具(1)设于所述传输组件(2),所述传输组件(2)用于所述夹具(1)的传送。
6.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于,其还包括开夹组件(3);所述开夹组件(3)设于所述传输组件(2)的传送路径上,其用于对经过的所述夹具(1)进行开夹。
7.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于,其还包括顶升组件(4);所述顶升组件(4)设于所述传输组件(2)的传送路径上,其用于对经过的所述夹具(1)进行顶升。
8.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于,其还包括定位组件(5);所述定位组件(5)设于所述传输组件(2)的传送路径上,其用于对经过的所述夹具(1)进行定位。
9.根据权利要求6-8任一所述的传送装置,其特征在于,所述开夹组件(3)包括开夹驱动件(31)以及开夹件(32);所述开夹驱动件(31)的驱动端与所述开夹件(32)连接,其驱动所述开夹件(32)对所述夹具(1)进行开夹。
10.根据权利要求7或8所述的传送装置,其特征在于,所述顶升组件(4)包括顶升驱动件(41)以及顶升件(42);顶升驱动件(41)的输出端与所述顶升件(42)连接,其驱动所述顶升件(42)对所述夹具(1)进行顶升。
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