[发明专利]翻扣船密封开孔探测补给装置在审
申请号: | 201911151598.3 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110816787A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 宁大勇;田津昕;侯交义;弓永军;张廷维 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | B63C9/00 | 分类号: | B63C9/00;B23K7/00;H04N7/18;H04N5/235;F21V33/00 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 高永德;李洪福 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻扣船 密封 探测 补给 装置 | ||
1.一种翻扣船密封开孔探测补给装置,其特征在于,所述的翻扣船密封开孔探测补给装置包括:密封舱体、内部开孔探测装置和密封插板阀(11);
所述的密封舱体的主体为密封舱外壳(4),在密封舱外壳(4)的顶部设置有递物通道(2)和走线孔(3);递物通道(2)上装有外密封门(1);密封舱外壳(4)的前部设置有观察窗(5);密封舱外壳(4)的底板(9)中部加工有槽口;
所述的内部开孔探测装置包括:三轴滑台装置、驱动装置、割炬(6)、滑动装置、探测装置(8);所述的三轴滑台装置通过切割机构固定块(10)装于密封舱外壳(4)的底板(9)上;割炬(6)通过割炬固定装置(7)装于三轴滑台装置上;探测装置(8)装于三轴滑台装置的底部;割炬(6)与探测装置(8)通过走线孔(3)与外部控制设备(22)电连接;
所述的密封插板阀(11)通过插销与装于底板(9)的插板阀连接块(12)相连接;密封插板阀(11)通过焊接的方式与需要开孔的船底部分固定连接。
2.根据权利要求1所述的翻扣船密封开孔探测补给装置,其特征在于,所述的三轴滑台装置包括:X轴滑台(13)、Y轴滑台(16)、Z轴滑台(19)、滑台移动块X(15)、滑台移动块Y(17)、滑台移动块Z(18)、步进电机X(21)、步进电机Y(14)、步进电机Z(20);
两根X轴滑台(13)通过切割机构固定块(10)平形装于底板(9)上;Y轴滑台(16)通过两个滑台移动块X(15)装于两根X轴滑轨(13)上;Z轴滑台(19)通过滑台移动块Y(17)装于Y轴滑台(16)上;Z轴滑台(19)上装有滑台移动块Z(18),滑台移动块Z(18)上装有割炬固定装置(7);
X轴滑台(13)的一端装有步进电机X(21),步进电机X(21)通过螺杆与滑台移动块X(15)相连接,并驱动滑台移动块X(15)带动Y轴滑台(16)沿X轴滑台(13)移动;
Y轴滑台(16)的一端装有步进电机Y(14),步进电机Y(14)通过螺杆与滑台移动块Y(17)相连接,并驱动滑台移动块Y(17)带动Z轴滑台(19)沿Y轴滑台(16)移动;
Z轴滑台(19)的顶端装有步进电机Z(20),步进电机Z(20)通过螺杆与滑台移动块Z(18)相连接,并驱动滑台移动块Z(18)带动割炬固定装置(7)及其割炬(6)上下移动。
3.根据权利要求1所述的翻扣船密封开孔探测补给装置,其特征在于,所述的探测装置(8)装于Z轴滑台(19)的底端。
4.根据权利要求3所述的翻扣船密封开孔探测补给装置,其特征在于,所述的探测装置(8)包含但并不限于摄像头、探照灯、通讯装置。
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