[发明专利]一种螺旋钢管焊接机器人

说明书

本发明提供一种螺旋钢管焊接机器人，包括：焊接机机架、钢板弯曲装置、焊接装置、牵引装置和支撑装置。焊接机机架为本发明整体框架，其它装置均安装在焊接机机架上，钢板弯曲装置将板材钢板加工成螺旋钢板，焊接装置对螺旋钢管焊缝进行焊接，牵引装置将已焊接好的钢管牵引向前，同时牵引装置将钢管提供旋转动力，支撑装置对不同管径的钢管支撑功能。本发明能焊接不同管径的螺旋钢管。

技术领域

本发明涉及螺旋钢管加工领域，特别涉及一种螺旋钢管焊接机器人。

背景技术

螺旋钢管加工时，需将板材钢板弯曲加工螺旋状，再使用焊接机对螺旋状钢管进行焊接，传统使用人工的加工方式费时费力，特别是大管径钢板加工困难，专利申请号201821765503.8公开了一种自动螺旋焊接机，该实用新型能对螺旋焊缝进行有效焊接，但该实用新型无法对大型板材钢板进行弯曲处理，并且不能调整钢管的焊接长度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种螺旋钢管焊接机器人，包括焊接机机架、钢板弯曲装置、焊接装置、牵引装置、支撑装置；其中焊接机机架包括：基座底座、X型支撑架、机架凹型滑槽、机架齿条；钢板弯曲装置包括：弯曲横板、弯曲竖板、滚动辊轴、辊轴支架、固定螺栓、固定螺母、支架附板、弯曲电机平台、弯曲滑块、弯曲滑槽、弯曲电机、电机主动齿轮、电机从动齿轮、弯曲连轴、传动下齿轮、下连接板、中间齿轮、上连接板、传动从齿轮、传动上齿轮、后左传动齿轮、后左从齿轮、后左连接板、后中间齿轮、后弯曲连轴、后右连接板、后右从齿轮、后右传动齿轮；焊接装置包括：焊接平台、焊接滑块、焊接滑槽、焊接电机平台、焊接进给电机、焊接进给齿轮、焊接进给齿条、焊接齿轮平台、焊接左右电机、焊接左右齿轮；牵引装置包括：牵引长板、牵引移动电机平台、牵引移动电机、牵引移动齿轮、牵引旋转电机平台、牵引旋转电机、牵引轴支撑、牵引传动轴、牵引主动锥齿轮、牵引从动锥齿轮、牵引中心轴、牵引连接板、夹紧电机安装板、夹紧电机、推力板、推力轴承、推力滑动块、夹紧推力板、夹紧板、夹紧顶板、夹紧滚轮；支撑装置包括：支撑滑槽、支撑半径调节电机、支撑滑块、滑块连接板、半径调节板、钢管支撑、钢管滚动、弯型滑块连接板、弯型滑块、弯型滑槽、弯型连接板。

所述的焊接机机架的基座底座位于本发明的最下部位，X型支撑架有两个，两个X型支撑架下部固定安装在基座底座两边，机架凹型滑槽有两个，两个机架凹型滑槽分别安装在两个X型支撑架上部，机架齿条固定安装在右边X型支撑架的上部。

所述钢板弯曲装置的弯曲横板两端固定安装在两个X型支撑架之间，弯曲竖板垂直固定安装在弯曲横板的中间部位，弯曲竖板中间部位有安装孔，滚动辊轴和辊轴支架有四组，滚动辊轴转动安装在辊轴支架上，两个固定螺栓固定安装在辊轴支架侧边，固定螺栓穿透过弯曲竖板安装孔，固定螺母与固定螺栓形成螺纹配合，并将辊轴支架固定安装在弯曲竖板后表面，支架附板固定安装在辊轴支架上。

所述的弯曲电机平台穿透过弯曲竖板固定安装在第一组辊轴支架上，弯曲滑块固定安装在弯曲电机平台侧边，弯曲滑槽固定安装在弯曲竖板前表面，弯曲滑块与弯曲滑槽形成滑动配合，弯曲电机固定安装在弯曲电机平台上表面，电机主动齿轮固定安装在弯曲电机的转动轴上，电机主动齿轮与电机从动齿轮形成齿轮配合，电机从动齿轮固定安装在弯曲连轴的一端，弯曲连轴穿透过弯曲竖板固定安装在第一组滚动辊轴转动轴上，传动下齿轮固定安装在弯曲连轴中间部位，下连接板的一端靠近传动下齿轮安装在弯曲连轴中间部位，中间齿轮转动安装在下连接板的另一端，中间齿轮与传动下齿轮形成齿轮配合，上连接板的一端转动安装在下连接板的另一端，传动从齿轮与中间齿轮形成齿轮配合，传动从齿轮转动安装在上连接板的另一端，传动从齿轮与传动上齿轮形成齿轮配合，传动上齿轮固定安装在第二组滚动辊轴的转动轴上。