[发明专利]一种超声科B超检测用多方位检查支架

说明书

本发明公开了一种超声科B超检测用多方位检查支架，涉及到医疗设备领域，包括支撑底板、第一支架调节组、第二支架调节组和床支架，第一支架调节组包括轴杆支座、滑座、第二支架转向座和转环，第二支架调节组包括第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂、探头转向座和B超探头。本发明通过控制伺服电机驱使滑座沿滑轴的轨道进行滑动，从而调节第二支架调节组的位置，便于对患者的头部至脚步之间各个位置进行检查，通过对铰接杆座进行拨转，便于调节第二支架调节组的转向位置，第二支架调节组中由于第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂的相铰接连接，便于调节B超探头延长和缩收，以及B超探头的检测角度。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种超声科B超检测用多方位检查支架。

背景技术

B超检查近年来发展迅速，已成为现代临床医学中不可缺少的诊断方法。传统对患者进行B超检查时，需要医护人员手持探头对患者进行检查，而长时间进行B超工作时，医护人员的手臂容易产生疲劳，增加医护人员的工作压力；B超机的探头是整个机器中最重要同时最脆弱的部件，其头部具有各种感应器，医护人员在繁重的工作中，不能避免地会摔落探头而损坏，造成损失；而在对患者进行检测时，需要保证能够对患者进行全方位检查，而在一些设置有B超探头支架的设备中，并不能灵活的进行调节，为此现有技术中经常采用多连接臂铰接，例如CN107440744A,CN2634475Y中每个连接臂构成一个自由度从而组成多自由度的支架结构，但是该种解决方案均存在由于多个连接臂自身均具有一定的长度尺寸，使得在探头到达部分目标组合位置时，需要有一个最短投影长度，即存在一个所有连接臂的首尾端的最小直线距离，如果采用较小尺寸的连接臂则对探头的整体支撑强度不够，且小型化的设计加工成本高，此外上述解决方案中仅能够依靠连接臂自身长度和铰接角度调节来实现高度的调整，因此调节范围有限，且高度调节全程需要依靠高精密传感器指引路径或者依靠人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声科B超检测用多方位检查支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声科B超检测用多方位检查支架，包括支撑底板、第一支架调节组、第二支架调节组和床支架，其特征在于：所述支撑底板的上表面设置有床支架，床支架架体自身长度方向上的边缘部位设置有两压力传感器，床支架外部的一侧设置有第一支架调节组，所述第一支架调节组包括轴杆支座、滑座、第二支架转向座和转环，所述轴杆支座在支撑底板的上表面固定设置有一对，两个轴杆支座之间设置有滑轴，滑轴的轴向与床支架的长度方向一致，滑轴上滑动连接有滑座，所述滑座的上端设有第二支架转向座，第二支架转向座上端为圆柱状支撑体，且第二支架转向座的上端转动连接有转环，该转环为一旋转支撑在第二支架转向座座体内的可伸缩套筒，转环靠近床支架的一侧焊接有铰接杆座，铰接杆座的端部连接有第二支架调节组，所述第二支架调节组包括第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂、探头转向座和B超探头，所述第一调节臂的一端与铰接杆座的端部相铰接，第一调节臂的另一端与第二调节臂的一端相铰接，第二调节臂的另一端与第三调节臂的一端相铰接，第三调节臂的量一端焊接有探头转向座，探头转向座上转动连接有探头安装支架，探头安装支架上固定设置有B超探头，所述第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂的杆臂上方均焊接有线环，B超探头连接有数据线，且数据线沿第一调节臂、第二调节臂和第三调节臂上所焊接的线环中部贯穿，线环的表面粘合有绝缘橡胶层，所述铰接杆座与第一调节臂、第一调节臂与第二调节臂、第二调节臂与第三调节臂的铰接处均通过螺钉螺母调节组连接，且探头安装支架与探头转向座的连接处通过螺钉螺母调节组连接，所述探头安装支架为“L”型支撑板，探头安装支架的一侧板与探头转向座转动连接，探头安装支架的另一侧板固定相垂直设置的B超探头；调节螺杆和滑轴的两端均凸出于床支架的两侧，滑座工作在两种模式：一种是随被检测对象部位的常规就近随动模式，另一种是在最短投影距离模式下的补偿模式。

优选地，两个所述轴杆支座之间转动连接有调节螺杆，滑座的下端设有螺杆座，且螺杆座与调节螺杆相螺接。