[发明专利]一种混合动力电动汽车的功率分配方法

权利要求书

1.一种混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，包括：

车辆行驶后，监测混合动力电动汽车的行驶速度v、加速度a、储能电池的SOC值S_soc；

监测混合动力电动汽车行驶的环境信息，计算汽车行驶过程中的环境影响因子α；

根据混合动力电动汽车的行驶速度v、加速度a、储能电池的SOC值S_soc以及环境影响因子α，控制混合动力电动汽车的发动机和电动机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，所述环境信息包括：环境温度T、环境湿度RH、路面坡度δ、风速κ。

3.根据权利要求2所述的混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，所述控制混合动力电动汽车的发动机和电动机的工作状态，包括：

步骤一、按照采样周期，获取混合动力电动汽车的行驶速度v、加速度a、储能电池的SOC值S_soc以及环境影响因子α；

步骤二、依次将获取的参数进行归一化，确定三层BP神经网络的输入层向量为，x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}；其中，x₁为汽车的行驶速度系数、x₂为汽车的加速度系数、x₃为储能电池的SOC值系数、x₄为环境影响因子系数；

步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,…,y_m}；m为中间层节点个数；

步骤四、得到输出层向量o＝{o₁,o₂}，o₁为发动机调节系数，o₂为电动机调节系数；

步骤五、将输出层向量输入到模糊控制器中，获得表示调节类别的输出向量群，将其作为调节答案输出。

4.根据权利要求3所述的混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，所述模糊控制器的工作过程包括：

将发动机调节系数与预设的发动机调节系数比较得到发动机调节偏差信号，将电动机调节系数与预设的电动机调节系数比较得到电动机调节偏差信号；

将发动机调节偏差信号经过微分计算得到发动机调节变化率信号，电动机调节偏差信号经过微分计算得到电动机调节变化率信号；

将发动机调节变化率信号、电动机调节变化率信号共同经过放大后输入到模糊控制器中，输出调节等级。

5.根据权利要求4所述的混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，所述储能电池的电池仓进气流量的经验公式满足：

其中，q₀为设定的电池仓进气流量的基准值，k_c为收缩系数，k₁为电池舱内部的阻力系数，V₁为电池单体体积，V_C为电池仓的总容积，P_i为电池仓内的工作压力，P₀为电池仓内的初始压力。

6.根据权利要求5所述的混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，所述环境影响因子的经验公式满足：

其中，T为环境温度，T₀为设定的环境温度基准值，RH为环境湿度，为设定的环境温度基准值，δ为路面坡度，δ₀为设定的路面坡度基准值，κ为风速，κ₀为设定的风速基准值。

7.根据权利要求6所述的混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，所述步骤二中进行归一化的公式为：

其中，x_j为输入层向量中的参数，X_j分别为测量参数v、a、S_soc以及α，j＝1,2,3,4；X_jmax和X_jmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。

8.根据权利要求7所述的混合动力电动汽车的功率分配方法，其特征在于，所述中间层节点个数m满足：其中，n为输入层节点个数，p为输出层节点个数。