[发明专利]一种垃圾回收无人船有效

专利信息
申请号: 201911151758.4 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN110758659B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 刘鑫;肖长诗 申请(专利权)人: 山东交通学院
主分类号: B63B35/32 分类号: B63B35/32;E02B15/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250023 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 垃圾 回收 无人
【权利要求书】:

1.一种垃圾回收无人船,包括船体(1),其特征在于:所述船体(1)的顶部左侧安装有控制模块(2),所述船体(1)的右侧加工有收集槽(3),所述船体(1)的底部左侧加工有凹槽(4),所述凹槽(4)与收集槽(3)的连通处固接有滤网(5),所述收集槽(3)的左侧上方固接有液压缸(6),所述收集槽(3)的内部顶部设有勾取组件(7),所述勾取组件(7)包括滑块(701)、滑槽(702)、曲杆(703)、销轴(704)、钩耙(705)、扭力弹簧(706)、第一滑轨(707)和第一圆杆(708);所述滑块(701)的顶部通过滑槽(702)与收集槽(3)的内壁顶部间隙配合,所述滑块(702)的底部固接有曲杆(703),所述曲杆(703)的右端通过销轴(704)转动连接有钩耙(705),所述钩耙(705)的外壁与收集槽(3)的内壁间隙配合,所述销轴(704)的外壁套接有扭力弹簧(706),所述扭力弹簧(706)的左右两端分别与曲杆(703)和钩耙(705)相卡接,所述钩耙(705)的底部左侧固接有第一滑轨(707),所述第一滑轨(707)的内壁间隙配合有第一圆杆(708),所述第一圆杆(708)的后端面与液压缸(6)的活塞杆右端固接连接;所述滑块(701)与滑槽(702)构成滑动结构,所述凹槽(4)的内部设有吸附组件(8);所述吸附组件(8)包括电机(801)、圆板(802)、细杆(803)、方套(804)、齿条(805)、竖杆(806)、齿轮(807)、转杆(808)、水泵(809)和分流槽(810);所述电机(801)的左端与凹槽(4)的内壁左端固定连接,所述电机(801)的输出端固接有圆板(802),所述圆板(802)的顶部左侧固接有细杆(803),所述细杆(803)的外壁间隙配合有方套(804),所述方套(804)的右端固接有齿条(805),所述齿条(805)的外壁与竖杆(806)内部下方开设的开口间隙配合,所述竖杆(806)的顶部固与凹槽(4)的内壁顶部固定连接,所述齿条(805)的正面右侧啮合连接有齿轮(807),所述齿轮(807)的内壁固接有转杆(808),所述转杆(808)的顶部通过轴承与凹槽(4)的内壁顶部转动相连,所述转杆(808)的底部固接有水泵(809),所述水泵(809)的进水端连通有分流槽(810),所述船体(1)的右侧设有导流组件(9);所述导流组件(9)包括拉杆(901)、通槽(902)、第二圆杆(903)、第二滑轨(904)和导流板(905);所述拉杆(901)的顶部与液压缸(6)的活塞杆底部固定连接,所述拉杆(901)的外壁通过通槽(902)与收集槽(3)的内壁间隙配合,且拉杆(901)的贯穿通槽(902)并延伸至船体(1)外侧,所述拉杆(901)的顶部固接有第二圆杆(903),所述第二圆杆(903)的外壁间隙配合有第二滑轨(904),所述第二滑轨(904)的左端固接有导流板(905),两个所述导流板(905)的左端与船体(1)的外壁上下两侧转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收无人船,其特征在于:所述钩耙(705)由多个L形杆等距焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收无人船,其特征在于:所述分流槽(810)有方壳右端加工无数通孔制成。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾回收无人船,其特征在于:所述分流槽(810)与滤网(5)的对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收无人船的应用,其特征在于:当使用该垃圾回收无人船时,使用者通过控制模块(2)控制船体1运动,将电机(801)和水泵(809)均接通外界电源,通过控制模块(2)控制液压缸(6)的活塞杆进行伸缩,通过拉杆(901)与通槽(902)的间隙配合,以及第二圆杆(903)与第二滑轨(904)的间隙配合,使得两个导流板(905)同时往复转动,进而将垃圾导向钩耙(705)方向,同时,通过滑块(701)与滑槽(702)的间隙配合,以及第一圆杆(707)与第一滑轨(708)的间隙配合,使得钩耙(705)在伸出收集槽(3)时通过扭力弹簧(706)的弹力使得钩耙(705)的右端向上转动,在收回时通过液压缸(6)活塞杆的拉动时钩耙(705)的右端向下转动,进而将垃圾钩进收集槽(3)内,通过细杆(803)圆周运动可带动齿条(805)左右往复动,进而通过齿条(805)与齿轮(807)的啮合连接,使得转杆(808)带动水泵809往复转动,通过分流槽(801)与滤网(5)的对应设置,进而对收集槽(3)内垃圾进行弧形往复吸附,扩大吸附面积,避免垃圾溢出,方便人们使用。

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