[发明专利]液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法

权利要求书

1.一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置，其特征在于：所述的扁尾绳摆动控制装置（4）悬臂水平纵向固定在钢丝绳罐道（2）中部的罐道梁（5）上，扁尾绳摆动控制装置（4）包括支撑电机（4-a）、支座（4-b）、夹板（4-c）、螺栓（4-d）、支撑轴支座（4-e）、支撑轴（4-f）、干涉抑摆支架（4-g）、限位液压缸（4-h）、限位轴（4-i）、拉簧（4-j）、带衬垫托辊（4-k）、挡轮（4-l）、挡轮衬垫（4-m）和配重（4-n）；所述的支座（4-b）沿水平纵向布置，支座（4-b）上沿竖直方向一侧设有夹板（4-c）和螺栓（4-d），沿竖直方向另一侧设有支撑轴支座（4-e），支撑电机（4-a）安装于支座（4-b）上，且支撑电机（4-a）和支撑轴（4-f）同轴布置于支撑轴支座（4-e），干涉抑摆支架（4-g）固定于支撑轴（4-f）上，随支撑轴（4-f）一同摆动，干涉抑摆支架（4-g）呈长方形框架结构，两个限位液压缸（4-h）的缸套和两个限位轴（4-i）依次对称布置于干涉抑摆支架（4-g）的两边上，两个限位液压缸（4-h）的缸套底端与活塞杆顶端之间设有拉簧（4-j），两个限位液压缸（4-h）的活塞杆顶端分别与对称设置的两根限位轴（4-i）销轴连接，两个限位轴（4-i）的一端对称设在干涉抑摆支架（4-g）上，两个限位轴（4-i）的另一端对称设有配重（4-n），两个限位轴（4-i）靠近配重（4-n）一侧分别设有两个带衬垫托辊（4-k），两个带衬垫托辊（4-k）之间夹持有挡轮（4-l）。

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置，其特征在于：所述的挡轮（4-l）外侧设有挡轮衬垫（4-m）。

3.一种使用权利要求1所述液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

（a）将扁尾绳摆动控制装置（4）中的支座（4-b）沿水平纵向通过夹板（4-c）夹持安装于罐道梁（5）上，并通过螺栓（4-d）固定，支撑电机（4-a）和支撑轴（4-f）同轴安装在支撑轴支座（4-e）上，并将支撑电机（4-a）固定在支座（4-b）上，经干涉抑摆支架（4-g）依次对称安装两个限位液压缸（4-h）的缸套和两个限位轴（4-i），通过销轴连接限位液压缸（4-h）的活塞杆和限位轴（4-i），将带衬垫托辊（4-k）、挡轮（4-l）和配重（4-n）依次安装于限位轴（4-i）的另一端；

（b）依据井筒的深度和提升速度，在竖直井筒中布置多个扁尾绳摆动控制装置（4）；

（c）在初始阶段，限位轴（4-i）处于松开态，此时限位轴（4-i）沿水平纵向远离扁尾绳（6），干涉抑摆支架（4-g）处于收回态，此时干涉抑摆支架（4-g）沿竖直方向归于罐道梁（5）侧面；

（d）当需要对扁尾绳（6）进行摆动控制时，支撑电机（4-a）通过支撑轴（4-f）带动干涉抑摆支架（4-g）进行90°回转，使干涉抑摆支架（4-g）由收回态变为展开态，此时干涉抑摆支架（4-g）沿水平横向展开，限位液压缸（4-h）的活塞杆伸出，限位液压缸（4-h）通过销轴推动限位轴（4-i）由松开态变为限位态，拉簧（4-j）伸展产生拉力，限位轴（4-i）从扁尾绳（6）两侧逐步夹持限位，最终沿井筒径向对扁尾绳（6）进行限位，此时扁尾绳（6）在带衬垫托辊（4-k）和挡轮（4-l）围定的范围内有限摆动，当扁尾绳（6）碰触到带衬垫托辊（4-k）或挡轮（4-l）时，由于带衬垫托辊（4-k）或挡轮（4-l）会自由滚动，能对扁尾绳（6）进行自由导向，并能够容许扁尾绳（6）沿竖直方向的纵向窜动以及多扁尾绳（6）之间伸长变形的差异；

（e）当容器本体（1）接近，需要将扁尾绳摆动控制装置（4）收回时，限位液压缸（4-h）的活塞杆缩回，通过销轴拖动限位轴（4-i）由限位态变为松开态，拉簧（4-j）恢复到压缩状态，最终限位轴（4-i）沿水平纵向远离扁尾绳（6），支撑电机（4-a）通过支撑轴（4-f）带动干涉抑摆支架（4-g）进行90°回转，使干涉抑摆支架（4-g）由展开态变为收回态，此时，干涉抑摆支架（4-g）沿竖直方向归于罐道梁（5）侧面，容器本体（1）沿竖直方向自由提升或下放；

（f）当出现断电紧急工况时，如果此时干涉抑摆支架（4-g）处于收回态，干涉抑摆支架（4-g）将不展开，如果干涉抑摆支架（4-g）处于展开态或展开过程，此时支撑电机（4-a）无电会自由摆动、限位液压缸（4-h）活塞杆会自由收缩，限位液压缸（4-h）活塞杆在拉簧（4-j）的拉力作用下恢复到压缩状态，使限位轴（4-i）恢复到松开态，同时，支撑轴（4-f）将在配重（4-n）的重力作用下回转，干涉抑摆支架（4-g）将恢复到收回态，此时，限位轴（4-i）在拉簧（4-j）的作用下沿水平纵向远离扁尾绳（6），干涉抑摆支架（4-g）在配重（4-n）的作用下沿竖直方向归于罐道梁（5）侧面，容器本体（1）沿竖直方向自由提升或下放。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述在竖直井筒中布置多个扁尾绳摆动控制装置（4）为2~6个。