[发明专利]纸张折叠成型装置

权利要求书

1.一种纸张折叠成型装置，其特征在于，包括：

上夹持机构，所述上夹持机构包括第一驱动组件和沿前后方向间隔排布的多个上夹持件，所述第一驱动组件用于驱动所述多个上夹持件收拢或展开；

下夹持机构，所述下夹持机构包括第二驱动组件和与所述多个上夹持件对应的多个下夹持件，所述第二驱动组件用于驱动所述多个下夹持件收拢或展开，所述多个上夹持件与所述多个下夹持件相互配合以夹持纸张；以及

下压机构，所述下压机构包括第三驱动组件和沿前后方向排布的多个下压件，每个所述下压件设置于相邻两个所述上夹持件之间，所述第三驱动组件用于驱动所述多个下压件上下移动；

在纸张折叠成型过程中，所述多个上夹持件与所述多个下夹持件同步收拢，所述多个下压件向下同步移动以下压纸张未被夹持的部分。

2.根据权利要求1所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：

所述下压件包括基部和下压部，所述下压部可移动地连接于所述基部。

3.根据权利要求2所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：

所述下压机构还包括第一连接梁；

所述第一连接梁沿前后方向延伸，所述多个下压件的下压部沿前后方向可滑动地连接于所述第一连接梁，所述第三驱动组件用于驱动所述第一连接梁上下移动，以带动所述多个下压件的下压部上下移动。

4.根据权利要求2所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：

所述上夹持件包括本体部和夹持部，所述夹持部可移动地连接于所述本体部；

所述下压机构还包括第一联动机构；

所述多个下压件的基部与所述多个上夹持件的本体部通过所述第一联动机构相连。

5.根据权利要求4所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：

所述上夹持机构还包括第二连接梁和第四驱动组件，所述第二连接梁沿前后方向延伸；

所述多个上夹持件的夹持部沿前后方向可滑动地连接于所述第二连接梁，所述第四驱动组件用于驱动所述第二连接梁上下移动，以带动所述多个上夹持件的夹持部上下移动。

6.根据权利要求4所述的纸张折叠成型装置，其特征在于，所述纸张折叠成型装置还包括：

机架；

所述第一驱动组件、所述第三驱动组件和所述第四驱动组件均固定于所述机架。

7.根据权利要求1所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：

所述下夹持机构还包括第二联动机构；

所述多个下夹持件通过所述第二联动机构相连。

8.根据权利要求7所述的纸张折叠成型装置，其特征在于，所述纸张折叠成型装置还包括：

升降机构，所述升降机构包括第五驱动组件和承载框架；

所述第五驱动组件用于驱动所述承载框架升降以使所述承载框架具有较高的第一位置和较低的第二位置，在所述第一位置，所述承载框架与所述多个下夹持件共同支撑纸张。

9.根据权利要求8所述的纸张折叠成型装置，其特征在于：

所述承载框架包括两条纵梁和连接所述两条纵梁的横梁，所述纵梁沿前后方向延伸，所述下夹持件设置有用于避让所述纵梁的避让槽。

10.根据权利要求1所述的纸张折叠成型装置，其特征在于，所述纸张折叠成型装置还包括：

移送机构；

所述下夹持机构安装于所述移送机构的执行端，所述移送机构用于沿前后方向移动所述下夹持机构。