[发明专利]一种基于IPC的输送带偏移检测方法

说明书

本发明公开了一种基于IPC的输送带偏移检测方法，本发明使用IPC现有方法进行图像预处理，提高图像识别算法识别精度；把机器视觉、图像识别算法移植到IPC端完成，通过IPC信号输出接口在现场输出报警信号，驱动纠偏装置纠偏或通知现场人员处置故障，具有快速准确的故障处置能力；通过SD卡保存视频数据供后期查看分析故障原因；通过网络接口把视频传输到机房进行多屏播放及保存，可进行远程多点监控报警，同时方便技术人员分析故障原因、改进皮带传送方法，方便企业管理人员追查故障处置责任。

技术领域

本发明涉及偏移测量技术领域，具体为一种基于IPC的输送带偏移检测方法。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

带式输送机的输送带跑偏是输送带运输过程中常见问题，目前的输送带偏移检测主要采用机械式接触测量方法，该类方法具有稳定性差，工作时间过长后容易检测失灵，且无法检测慢速或静止输送带偏移。基于机器视觉的非接触测量方法目前尚处于起步阶段，该类方法具有非接触、不受时间影响、检测精度高，呈现直观等特点。更进一步地，结合网络摄像机(IPC)技术可以实现现场报警、远程多点监控分析，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于IPC的输送带偏移检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于IPC的输送带偏移检测方法，包括以下步骤：

A、多个IPC的CMOS模组配合镜头负责采集图像；

B、将采集到的图像经过IPC的ISP模块进行坏点校正、多帧合成宽动态、空域去噪、白平衡、CCM、gamma校正、边缘锐化、3D去噪、镜头畸变校正过程后得到画面干净、明暗分明的图像；

C、利用Hi3516芯片的IVE算法，获取到输送物体偏移值；

D、当偏移值超出设定的偏移正常区间时，本地接口输出报警信号，连接在信号线上的报警灯闪烁、蜂鸣器鸣响；

E、IPC采集到的图像编码成H264/H265码流，报警时，报警信号叠加到视频码流上，报警音频进行acc编码，两者封装成MP4格式存储在SD卡中，供后期读取播放、分析；

F、H264/H265码流、acc码流还封装为RTSP实时视频流通过网络传输到中心机房，可实现中心机房同时监控多个传送带的需求。同时视频保存在中心机房，方便后期重播、分析。

优选的，多个IPC包括第一IPC、第二IPC、第三IPC、第N IPC，N为大于3的整数。

优选的，每个IPC内均自带机器视觉算法，所述机器视觉算法采用Hi3516芯片的IVE算法。

优选的，多个IPC均通过交换机与机房监控中心连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用IPC现有方法进行图像预处理，提高图像识别算法识别精度；把机器视觉、图像识别算法移植到IPC端完成，通过IPC信号输出接口在现场输出报警信号，驱动纠偏装置纠偏或通知现场人员处置故障，具有快速准确的故障处置能力；通过SD卡保存视频数据供后期查看分析故障原因；通过网络接口把视频传输到机房进行多屏播放及保存，可进行远程多点监控报警，同时方便技术人员分析故障原因、改进皮带传送方法，方便企业管理人员追查故障处置责任。

附图说明

图1为本发明流程图。