[发明专利]一种雷达导引头位标器自检的方法

权利要求书

1.一种雷达导引头位标器自检的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：根据位标器工作指标范围设计正弦仿真航路的参数，包括角度运动范围、角速度范围、带宽信息；

步骤2：雷达导引头加载外部电压，雷达导引头数据处理器正常工作；数据处理器控制加电指令对雷达导引头位标器加电，位标器能够正常加载电压；

步骤3：控制位标器进入置位模式，即数据处理器向位标器发送置位模式，控制指令为0；该状态保持1秒，用来等待位标器上电工作状态稳定；

步骤4：控制位标器进入跟踪模式(运行步骤1的正弦仿真航路)，开始计算仿真航路角度值和位标器控制指令，计算周期为导引头数据处理器与位标器的通信周期。初始时刻为T₀，雷达导引头数据处理器计算正弦仿真航路角度值α₀，数据处理器读取位标器角度值β₀，计算两者角误差γ₀＝β₀-α₀并生成T₀时刻位标器跟踪控制指令发送到位标器；

步骤5：T_n时刻，雷达导引头数据处理器开始计算正弦仿真航路角度值α_n，数据处理器读取位标器角度值β_n，计算两者角误差γ_n＝β_n-α_n-1并生成T_n时刻位标器跟踪控制指令发送到位标器；

步骤6：仿真航路计算结束后跟踪自检结束；判断整个跟踪过程中，角误差是否超过自检门限：超过门限时，认为位标器自检故障，否则认为位标器自检正常。