[发明专利]一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统

说明书

本发明公开了一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统。在此防夹方法中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得电流检测值；查数据表获得上一时刻的电流检测值对应的电流阈值；通过判断当前时刻的电流检测值是否大于等于电流阈值，来判断是否有防夹触发。如电流检测值出现异常，启动防夹动作，使升降控制系统的移动件反向运行一定距离后停止，有效达到安全防夹功能，提高了升降控制系统的使用安全性能。

技术领域

本发明涉及一种升降控制系统，尤其涉及一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统。

背景技术

一般的控制系统在使用时，不同的使用者有着身高及体型的差异。因此，若能将控制系统的高度调整至一适当高度，可以让使用者更为舒适。有相关业者研发出可升降的控制系统，以配合不同身高及体型的使用者来进行控制系统的高度调整。目前，按升降的控制方式主要分为电动升降和手动升降。对于手动升降的升降控制系统而言，调节速度较慢、对用户体力有要求，且由于机械传动机构的存在，机构需较为频繁地保养，否则容易锈蚀或卡死。相比而言，电动升降控制系统控制和操作简便，通过电机控制能够较好地启动升降和制动停止，精度上也较手动升降控制系统要高。

但不管搭配何种的调整机构，控制系统在进行高度升降时，使用者常常会忽略控制系统下方或控制系统上方是否存在障碍物。在调整控制系统高度的升降过程中，时常发生控制系统被执行模块撞击到放在其下方或位于其上方的障碍物，导致该控制系统被执行模块发生倾斜，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统，对升降控制系统增加了防夹设计，当升降控制系统升降过程中遇到障碍物，则认为有防夹触发，防夹设计可以使该升降控制系统反向运行一定距离后停止，有效达到安全防夹功能，以解决电动升降控制系统在升降过程中存在的安全问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一个方面提供了一种升降控制系统的防夹方法，包括：

升降控制系统处于静止状态，电机控制单元处于初始化状态；

当电机控制单元接收到一键开关信号后，电机控制单元控制电机工作，电机驱动升降控制系统的移动件沿一移动行程向一指定位置移动；

升降控制系统在升降过程中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得当前状态的电流检测值；

进行第一判断步骤，所述第一判断步骤包括：

查询数据表，通过线性插值算法处理，查询上一时刻的电流检测值在所述数据表中对应的电流阈值；

将当前时刻的电流检测值与所述电流阈值进行比较，判断该电流检测值是否大于等于电流阈值；

当所述第一判断步骤的结果为是时，则启动升降控制系统的防夹动作。

优选地，所述升降控制系统的防夹动作是所述电机停止运转或反转。

优选地，所述数据表为二维表，所述二维表的X轴坐标为等间隔预设的电流值，Y轴坐标为电流阈值；其中，所述X轴坐标和所述Y轴坐标一一对应，满足线性递减关系。

更优选地，所述线性插值算法处理包括：

所述电流检测值为变量x，在所述数据表中找到第一个点(x0,y0)和第二个点(x1,y1)，x0和x1的大小与x的大小最接近，且x0x1；

则x在所述数据表中对应Y轴坐标y为：

y＝y0-(y1-y0)(x-x0)/(x1–x0)，

其中，x0表示第一个点预设的电流值，y0表示第一个点的电流阈值，x1表示第二个点预设的电流值，y1表示第二个点的电流阈值，y表示电流检测值对应的电流阈值。