[发明专利]一种机器人驱动的撒料装置

权利要求书

1.一种机器人驱动的撒料装置，包括：无人机（1）、匀料罐（2）和撒料罐（3），其特征在于：所述无人机（1）下方设有安装杆（11），所述匀料罐（2）侧壁上设有连接板（21），所述连接板（21）通过螺栓与安装杆（11）固定连接，所述匀料罐（2）上方设有进料口，内部设有空腔，所述空腔被过滤网（23）分隔为上，下两个腔室，上腔室为匀料腔（22），下腔室为存料腔（24），所述匀料腔（22）内设有搅拌杆（221），所述搅拌杆（221）连接电机，所述匀料罐（2）下方固定连接撒料罐（3），所述撒料罐（3）内部设有撒料腔，所述撒料腔设有风泵（31），所述撒料腔连通存料腔（24）和撒料口（32）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：所述存料腔（24）为圆锥形状，并且直径从上往下逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：所述存料腔（24）出口处设有电动阀（241）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：所述存料腔（24）底部设有压力传感器（242）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：所述匀料罐（2）表面设有透明视窗（25）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于：所述撒料口（32）为喇叭状。