[发明专利]一种苹果田间实时分级装备

权利要求书

1.一种苹果田间实时分级装备，主要包括减震管道（1）、收集箱（2）、柔性减速刷（3）、操作台（4）、计算机（5）、导向机构（6）、轴承（7）、主传送带（8）、检测箱（9）、红外传感器（10）、低推杆电机（11）、待检测苹果（12）、苹果推板（13）、减震管道支撑座（14）、高推杆电机（15）、一号相机（16）、二号相机（17）、三号相机（18）、透明亚克力挡板（19）、条形光源（20）、电机（21），其特征在于：导向机构（6）通过螺栓螺母与传送带机架连接在一起，其他固定机构如减震管道支撑座（14）、检测箱（9）等都是用角件和连接件与传送带机架固定，柔性减速刷（3）上的柔性刷可以左右移动留收集箱（2）中隔板的位置，低推杆电机（11）和高推杆电机（15）与苹果推板（13）使用热熔胶枪进行固定，具有较好的固定效果。

2.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：所述导向机构（6）为弧形导向机构，其对应圆半径为20cm，圆心角为100°。

3.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：低推杆电机（11）所固定的苹果推板（13）在传送带上方5mm处，高推杆电机（15）在传送带上方100mm处，此目的是为了苹果经过低推杆电机推入右侧通道后能够从高推杆电机（15）下方顺利通过。

4.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：检测箱（9）由条形光源（20）、一号相机（16）、二号相机（17）、三号相机（18）和透明亚克力挡板（19）组成。

5.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：苹果果径多为60-100cm，减震管道（1）管径为110cm，采用PVC材料，具备一定的刚度，满足使用要求。

6.其内部粘附一层厚底为5mm的减震泡沫材料，用于减轻对苹果的损伤。

7.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：检测箱（9）具体大小为边长为40mm的正方体形状，通过角件连接在传送带支架上。

8.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：一号相机（16）位于：检测箱（9）上表面的中央位置，距离传送带上苹果的垂直距离为40cm，用于拍摄苹果上方的图像。

9.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：二号相机（17）、三号相机（18）分别位于检测箱（9）的侧面位置，距离所要拍摄的苹果距离为20cm，用于拍摄苹果侧面的图像。

10.根据权利要求1所述的一种苹果田间实时分级设备，其特征在于：条形光源（20）作用为检测箱内提供光源，长度为25cm，粘附在检测箱的上表面铝型材上，每个条形光源内含有10个内置小灯泡，光源稳定。