[发明专利]自动售卖机

权利要求书

1.一种自动售卖机，用于自动售卖至少两类物品，其特征在于，包括：

补货存储组件，位于补货位置，并用于存储各类所述物品；

分装承载组件，设有至少两个，并位于分装位置，各所述分装承载组件均用于装载一类所述物品，其中，一类所述物品至少由一所述分装承载组件装载；

物品输送机构，具有补货状态和售卖状态，所述物品输送机构在所述补货状态时于所述补货位置处从所述补货存储组件内获取所述物品，并根据所述物品的类别补充到所述分装位置处对应的所述分装承载组件内，所述物品输送机构在所述售卖状态时，用于获取指定类别物品的售卖指令，并在获取所述售卖指令后，从所述分装位置处对应的所述分装承载组件内获取对应的所述物品，并将所述物品放置到出售位置。

2.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述分装承载组件包括呈筒状设置且上下延伸设置的分装承载筒、设于所述分装承载筒内且用于支撑所述物品的分装支撑件以及与所述分装支撑件连接的分装驱动器，在所述物品输送机构将所述物品装载至所述分装支撑件上时，所述分装驱动器带动所述分装支撑件沿所述分装承载筒向下移动，以将所述物品收容于所述分装承载筒内；在所述物品输送机构从所述分装支撑件上获取所述物品时，所述分装驱动器带动所述分装支撑件沿所述分装承载筒向上移动。

3.如权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述分装支撑件在所述分装驱动器的驱动下往复移动于分装上限位置和分装下限位置之间，所述分装支撑件在所述分装承载组件未装载所述物品时处于所述分装上限位置，所述分装支撑件在所述分装承载组件装载满所述物品时处于所述分装下限位置，所述分装承载组件还包括设于所述分装上限位置的上限检测件和设于所述分装下限位置的下限检测件，在所述物品输送机构将所述物品装载至所述分装支撑件上时，所述分装驱动器驱动所述分装支撑件向下移动并使处于最上侧的所述物品的上侧面与所述上限检测件对齐设置；在所述物品输送机构从所述分装支撑件上获取到所述物品时，所述分装驱动器驱动所述分装支撑件向上移动并使处于最上侧的所述物品的上侧面与所述上限检测件对齐设置。

4.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述物品输送机构包括用于获取所述物品的物品获取组件、与所述物品获取组件连接且用于识别所述物品的类别的物品识别组件，以及用于带动所述物品获取组件和所述物品识别组件一并移动经过所述补货位置、所述分装位置和所述出售位置的输送驱动组件。

5.如权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述物品获取组件包括用于吸取所述物品的物品获取吸嘴以及与所述物品获取吸嘴连接的负压发生器，所述负压发生器用于在所述物品获取吸嘴吸取所述物品时降低所述物品获取吸嘴内部的气压或使所述物品获取吸嘴真空化。

6.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机还包括：

物品出售机构，包括至少一个物品承载结构、承载获取组件和用于带动所述承载获取组件移动经过获取位置的承载驱动组件，所述承载获取组件在所述获取位置用于获取所述物品承载结构，所述承载驱动组件还用于在所述承载获取组件获取到所述物品承载结构时带动所述承载获取组件和所述物品承载结构一并移动至所述出售位置，在所述出售位置，所述物品输送机构将所述物品装至所述物品承载结构内，以将所述物品承载结构和所述物品一并售出。

7.如权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于，所述承载获取组件包括第一承载获取件、与所述第一承载获取件对称设置的第二承载获取件，以及用于驱动所述第一承载获取件和所述第二承载获取件相向移动或相背移动的承载获取驱动器，所述第一承载获取件和所述第二承载获取件共同用于夹持并获取所述物品承载结构。