[发明专利]异形钢板智能倒角加工装置

说明书

本发明涉及机械加工设备领域，提供一种异形钢板智能倒角加工装置，包括移动机构、倒角加工机构、钢板支撑机构、检测机构、数控操作箱以及两个平行设置的直线型的基座；倒角加工机构包括：倒角加工机构连接架、自换刀机械主轴、主轴电机和专用铣刀；倒角加工机构连接架固定在移动机构上，倒角加工机构连接架上固定主轴电机；倒角加工机构连接架底部设置自换刀机械主轴，自换刀机械主轴底部安装专用铣刀；主轴电机的输出端与自换刀机械主轴的输入端传动连接；检测机构包括：相机架、线阵相机和条形光源；相机架设置在移动机构上，相机架的上横梁设置线阵相机，相机架的下横梁设置条形光源。本发明能实现异形钢板双面倒角自动加工，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种异形钢板智能倒角加工装置。

背景技术

钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，且有大部分待加工孔或钢板边缘为不规则形状，并且需要双面倒角加工。

目前异形钢板的孔及边缘的双面倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

发明内容

本发明主要解决现有技术异形钢板的孔及边缘的倒角作业由人工利用手持式倒角机进行加工作业、工作效率低，且加工精度参差不齐等技术问题，提出一种异形钢板智能倒角加工装置，以实现异形钢板双面倒角自动加工，工作速度快，适用的工件范围广，自动化程度高，解放大量劳动力的同时提高了工作效率，节约成本。

本发明提供了一种异形钢板智能倒角加工装置，包括：移动机构、倒角加工机构、钢板支撑机构、检测机构、数控操作箱以及两个平行设置的直线型的基座(1)；

所述移动机构，用于带动倒角加工机构和检测机构进行移动，所述移动机构设置在两个基座(1)上；

所述钢板支撑机构，用于支撑待加工异形钢板，所述钢板支撑机构设置在两个平行设置的基座(1)之间；

所述倒角加工机构包括：倒角加工机构连接架(6)、自换刀机械主轴(7)、主轴电机(8)和专用铣刀(11)；所述倒角加工机构连接架(6)固定在移动机构上，所述倒角加工机构连接架(6)上固定主轴电机(8)；所述倒角加工机构连接架(6)底部设置自换刀机械主轴(7)，所述自换刀机械主轴(7)底部安装专用铣刀(11)；所述主轴电机(8)的输出端与自换刀机械主轴(7)的输入端传动连接；

所述检测机构包括：相机架(17)、线阵相机(18)和条形光源(19)；所述相机架(17)设置在移动机构上，所述相机架(17)的上横梁设置线阵相机(18)，所述相机架(17)的下横梁设置条形光源(19)；

所述移动机构、主轴电机(8)、线阵相机(18)和条形光源(19)分别与数控操作箱电连接。

优选的，所述移动机构包括：x轴电机(4)、x轴滑轨(2)、龙门架(3)、二轴桁架机器人(5)和滑动连接板(24)；

所述x轴滑轨(2)设置在基座(1)上，所述x轴滑轨(2)上滑动设置滑动连接板(24)，所述滑动连接板(24)上固定设置龙门架(3)，所述龙门架(3)的横梁上设置有二轴桁架机器人(5)；

所述x轴电机(4)的机体固定在滑动连接板(24)上，所述x轴电机(4)的输出轴通过齿轮与x轴滑轨(2)的齿条啮合；

所述x轴电机(4)、二轴桁架机器人(5)分别与数控操作箱电连接。

优选的，所述检测机构还包括：寻边电机(10)和三维激光轮廓扫描仪(12)；

所述寻边电机(10)的机体设置在倒角加工机构连接件(6)上；所述寻边电机(10)的输出端通过皮带轮和皮带与自换刀机械主轴(7)外安装的轴承(26)连接；