[发明专利]售货模组和自动售卖机在审

专利信息
申请号: 201911153430.6 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN111063101A 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 朱钊圣;李海然;莫惟高 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: G07F11/00 分类号: G07F11/00;G07F11/16
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 袁雪
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 售货 模组 自动 售卖
【权利要求书】:

1.一种售货模组,其特征在于,包括:

壳体,具有进货口和出货口;以及

货品输送机构,包括驱动组件和环形的输送链,所述输送链设于所述壳体内,所述输送链与所述壳体的内壁面之间限定出环形的货道,所述输送链靠近所述货道的一面沿所述输送链的长度方向间隔设有多个能够将所述货道分隔成多个独立储货格的分隔板,所述驱动组件用于驱动所述输送链及货品沿所述货道转动。

2.根据权利要求1所述的售货模组,其特征在于,所述输送链在补货过程中的转动方向与所述输送链在出货过程中的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的售货模组,其特征在于,所述售货模组还包括控制单元、进货检测器和出货检测器,所述进货检测器邻近所述进货口设置,所述出货检测器邻近所述出货口设置,所述进货检测器和所述出货检测器均与所述控制单元电性连接,所述控制单元用于控制所述驱动组件的启停。

4.根据权利要求3所述的售货模组,其特征在于,所述进货口和所述出货口均设于所述壳体的同一侧,且所述进货口位于所述出货口的下方,所述进货检测器为设于所述进货口内侧下方的第一触碰传感器,所述出货检测器为设于所述出货口内侧上方的第二触碰传感器。

5.根据权利要求1所述的售货模组,其特征在于,所述壳体上设有两个第一位置传感器,两所述第一位置传感器用于对所述进货口处的所述分隔板的移动进行定位;和/或,所述壳体上设有两个第二位置传感器,两所述第二位置传感器用于对所述出货口处的所述分隔板的移动进行定位。

6.根据权利要求1所述的售货模组,其特征在于,所述壳体的部分区域采用透明材质制成,形成可视化窗口;或者,所述壳体整体采用透明材质制成。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的售货模组,其特征在于,所述分隔板相对所述输送链倾斜设置,在所述输送链的传送方向上,各所述分隔板朝向同一侧倾斜。

8.根据权利要求7所述的售货模组,其特征在于,所述壳体上对应所述出货口处设有出货板,所述出货板用于与对应的所述分隔板桥接,所述出货板远离所述分隔板的一侧向下倾斜。

9.根据权利要求8所述的售货模组,其特征在于,所述出货板可转动地连接于所述壳体上,所述出货板的转动角度可调。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的售货模组,其特征在于,所述壳体包括内环壁、外环壁以及相对的两个侧环壁,所述内环壁、所述外环壁及两个所述侧环壁之间围合形成所述货道,所述内环壁自身围合形成能够容纳其它售货模组的中心腔。

11.根据权利要求10所述的售货模组,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机和至少两个齿轮,各所述齿轮配合以将所述输送链张紧,每一所述齿轮均与所述输送链相啮合,所述驱动电机与其中一个所述齿轮驱动连接。

12.根据权利要求11所述的售货模组,其特征在于,所述内环壁沿周向设有与所述货道连通的间隙槽,所述输送链设于所述间隙槽内,所述内环壁靠近所述中心腔的一侧沿周向间隔设有多个固定座,各所述固定座上分别安装有一所述齿轮,所述进货口及所述出货口均设于所述外环壁上。

13.根据权利要求12所述的售货模组,其特征在于,所述内环壁呈方形环状,所述齿轮设置有四个,所述内环壁的四个角部分别设有一所述固定座,每一所述固定座均包括两个安装板,两个所述安装板分别位于所述间隙槽的宽度方向的两侧,每一所述齿轮均通过轴承固定于两所述安装板之间。

14.一种自动售卖机,其特征在于,包括如权利要求1至13任意一项所述的售货模组。

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