[发明专利]一种电子皮肤及其制备方法

权利要求书

1.一种电子皮肤，其特征在于，该电子皮肤包括：可剥离基底层；印刷在所述可剥离基底层表面的电子皮肤层；设置在所述电子皮肤层上的贴合层；以及贴合在所述贴合层上的离型纸。

2.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述可剥离基底层包括承载基底和在所述承载基底表面刷涂的硅油或离型剂的塑料薄膜；其中，所述塑料薄膜包括PET、PEN、PI、PE或PP；所述可剥离基底层的厚度为20-200μm。

3.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述电子皮肤还包括设置在所述可剥离基底层表面的保护层或伪装层，所述电子皮肤层印刷在所述保护层或伪装层表面；和/或，设置在所述电子皮肤层表面的保护层或伪装层，所述贴合层设置在所述保护层或伪装层表面。

4.根据权利要求3所述的电子皮肤，其特征在于，所述保护层包括如下材料至少之一：聚氨酯型光油、丙烯酸酯型光油及硅胶；所述伪装层为聚氨酯型光油、丙烯酸酯型光油、PDMS、ecoflex硅胶、SEBS树脂中的一种或多种材料与皮肤色颜料的混合材料，皮肤色颜料占比为0.1-10wt％。

5.根据权利要求1所述的电子皮肤，其特征在于，所述电子皮肤层包括可拉伸基底层和印刷在所述可拉伸基底层上的功能层；其中，所述功能层包括电极层，或温度、压力、应变、心电及肌电传感器层。

6.一种电子皮肤的制备方法，其特征在于，该制备方法包括：

在可剥离基底层表面印刷电子皮肤层；

在所述电子皮肤层上印刷粘结胶，形成贴合层；以及

待所述粘结胶晾干后，将离型纸贴合在所述粘结胶上。

7.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述方法还包括：

在承载基底表面刷涂硅油或离型剂的塑料薄膜，以形成可剥离基底层；其中，所述塑料薄膜包括PET、PEN、PI、PE或PP；所述可剥离基底层的厚度为20-200μm。

8.根据权利要求6所述的电子皮肤，其特征在于，所述方法还包括：

在所述可剥离基底层表面设置保护层或伪装层，相应的，在所述保护层或伪装层表面印刷电子皮肤层；和/或，在所述电子皮肤层表面设置保护层或伪装层，相应的，在所述保护层或伪装层表面设置贴合层；其中，所述保护层包括如下材料至少之一：聚氨酯型光油、丙烯酸酯型光油及硅胶；所述伪装层为聚氨酯型光油、丙烯酸酯型光油、PDMS、ecoflex硅胶、SEBS树脂中的一种或多种材料与皮肤色颜料的混合材料，皮肤色颜料占比为0.1-10wt％。

9.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述方法还包括：

在可拉伸基底层上印刷功能层，以形成电子皮肤层；其中，所述功能层包括电极层，或温度、压力、应变、心电及肌电传感器层。

10.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述在可拉伸基底层上印刷功能层的方式包括丝网印刷、喷墨打印、转移印刷及柔板印刷。