[发明专利]目标识别系统及其方法

说明书

本公开涉及目标识别方法及系统，该方法包括从设备接收针对当前目标的目标检测信息，获取多个参考目标的目标状态信息。确定所述目标检测信息与所述多个参考目标中每个参考目标的目标状态信息的匹配度；并将所述当前目标与所述多个参考目标中具有最佳匹配度的对应参考目标相关联。

技术领域

本公开涉及运动检测技术，尤其是涉及利用运动信息对行驶道路上的移动目标的识别。

背景技术

随着网络通信技术的进步以及智慧车辆、智慧城市与道路的建设，在道路上行驶的移动目标可以越来越方便地与其它基础设施进行互连互通，以更好地获取交通等信息，同时这些基础设施也可以对道路交通状态及各移动目标进行监控，以更好地进行交通管理和服务。这样的移动目标可以是行驶中的机动车辆或行人，例如汽车或电动摩托车等。这些机动车辆例如汽车通常转载有GPS、陀螺仪、速度计等传感器，用于检测自身的行驶状态，例如速度、方向等，并通过车载无线网络发送到外部，例如向外部的基础设施通报自己的状态信息。然而，由于定位精度等原因，存在着实际感知的移动目标的运动状态与其真实运动状态存在误差的可能。因此期望提出一种改进的方案来提高对移动目标的准确感知能力。

发明内容

为了更好地获取行驶道路上的移动目标的状态，本发明提出综合利用不同信息渠道的目标相关信息增强移动目标感知能力的方案，这些不同信息渠道既可以是移动目标自身，也可以是外部的其它设备通过检测或间接提供的。为此，按照本发明的一个方面，提出一种相关联地标识来自不同信息源的移动目标的方法，该方法可由第一设备执行并包括：从第二设备获取当前目标的目标检测信息；获取多个参考目标中的每个参考目标的目标状态信息；确定所述目标检测信息与所述多个参考目标中每个参考目标的目标状态信息的匹配度；将所述当前目标与所述多个参考目标中具有最佳匹配度的匹配参考目标相关联。本发明的方案特别适用于识别不同信息源的信息所针对的同一移动目标并进行关联，从而可利用信息关联性来识别目标。进一步，在建立了关联的基础上，可以利用从第二设备获取的与当前移动目标有关的目标检测信息以及获取的目标状态信息，可以进行相互补偿修订或者综合生成当前目标的目标状态信息，从而实现对当前参考移动目标或匹配目标的更准确感知。此外，在一个示例中，所述目标状态信息是由所述多个参考目标中的每个参考目标自主发出的，也可以是由所述每个参考目标响应于所述第一设备的指令而发出的。

按照本发明的另一方面，提供一种目标识别系统，包括第一设备与第二设备，其中：所述第二设备配置为获取当前目标的目标检测信息；所述第一设备包括：收发信机，配置为获取多个参考目标中的每个参考目标的目标状态信息；中心控制设备，配置为确定所述目标检测信息与所述多个参考目标中每个参考目标的目标状态信息的匹配度，以及将所述当前目标与所述多个参考目标中具有最佳匹配度的匹配参考目标相关联。

在一个优选实施例中，如果可以知晓参考目标的目标标识时，例如在来自参考目标的状态信息中包括有该目标标识或通过其它方式获得，利用本发明的方法可以基于获取的与所述当前目标相关的状态，确定是否向具有所述目标标识的所述匹配目标发送通知信号。例如，当检测到当前移动目标速度过快时，由于已经识别出了当前移动目标具体是哪个目标，因此可以向其发送报警信号。

在另一实施例中，如果无法获取到参考目标的目标标识，例如从参考目标接收到的状态信息不包含目标标识，本发明也可以相对准确与经济的方式与参考目标进行通信。例如当从所述传感器接收到指示当前目标的状态的信号例如超速时，可以基于匹配参考目标的状态中包含的行进方向信息，生成与所述行进方向对应的波束信号，例如采用波束形成技术来生成该波束信号，然后，向处于所述行进方向的匹配参考目标发射所述波束信号，例如广播信道上的广播信号可以使用该波束形成技术，从而可以实现仅向相关方向的移动目标发射信号的目的。

附图说明

图1示意性示出按照本发明一个实施例的目标识别系统示意图；

图2示意性示出按照一个实施例的交通场景的示意图；

图3示出了按照一个实施例的中心控制设备的结构图；