[发明专利]一种矿石抓取夹爪

权利要求书

1.一种矿石抓取夹爪，其特征在于：包括固定座（1），以及铰接于所述固定座（1）周围的爪盘（2）；

所述爪盘（2）包括侧边夹取板（21）以及由所述侧边夹取板（21）向所述固定座（1）中心方向延伸的夹合作用板（22），所述侧边夹取板（21）和所述夹合作用板（22）呈“L”形连接；

所述固定座（1）中心设有通孔，通孔内安装有与所述夹合作用板（22）配合带动所述侧边夹取板（21）转动夹取的夹爪操纵轴（3）。

2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述爪盘（2）至少安装有两个，且在所述固定座（1）圆周方向圆周阵列安装。

3.根据权利要求1所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述爪盘（2）安装有两个，且在所述固定座（1）圆周方向对称安装。

4.根据权利要求3所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述侧边夹取板（21）表面镂空且由上往下向夹紧方向弯曲；所述侧边夹取板（21）两侧固接有朝向夹紧方向的侧边卡齿（23），底部固接有朝向夹紧方向的底部卡齿（24）。

5.根据权利要求4所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述侧边卡齿（23）与所述夹取板（21）连接处的垂直面之间存在向外倾斜的夹角，且倾斜角度为5°~45°；所述侧边卡齿（23）与所述夹取板（21）连接处存在由上往下向内倾斜的夹角，且倾斜角度为3°~15°。

6.根据权利要求4所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述底部卡齿（24）与所述夹取板（21）连接处的垂直面之间存在向下倾斜的夹角，且倾斜角度为5°~30°。

7.根据权利要求4所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述侧边卡齿（23）从所述夹取板（21）侧边由下往上延伸，且延伸长度占所述夹取板（21）侧边长度的1/2~3/4。

8.根据权利要求7所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述侧边卡齿（23）包括卡合小齿（231）和卡合大齿（232），所述卡合大齿（232）间断设置于所述侧边卡齿（23）的上半部分，所述卡合小齿（231）由下往上齿尖越来越长，所述卡合大齿（232）的最小齿尖不小于所述卡合小齿（231）的最大齿尖的1.5倍。

9.根据权利要求1所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述夹爪操纵轴（3）的下方安装有第一夹爪操纵卡盘（31）和第二夹爪操纵卡盘（32），所述夹合作用板（22）延伸至所述第一夹爪操纵卡盘（31）和所述第二夹爪操纵卡盘（32）之间，所述夹爪操纵轴（3）相对所述固定座（1）具备在轴心方向移动的动作。

10.根据权利要求4所述的一种矿石抓取夹爪，其特征在于：所述爪盘（2）整体调质处理，且在所述侧边夹取板（21）下部所述侧边卡齿（23）延伸段、所述侧边卡齿（23）和所述底部卡齿（24）处局部淬火。