[发明专利]一种剪水口装置

说明书

本发明公开了一种剪水口装置，包括刀体座、剪刀和取鞋跟气夹，所述刀体座上铰接有所述剪刀，所述刀体座两侧通过螺栓连接有气夹活动导槽，所述气夹活动导槽一侧滑动连接T型块，所述T型块一侧通过卡槽连接有气夹座，所述气夹座上正对所述T型块位置处通过螺栓连接有气夹固定螺栓，所述气夹座一侧固定连接有所述取鞋跟气夹，所述气夹座上正对所述所述取鞋跟气夹位置处通过螺纹连接有鞋跟大小调整螺栓；本发明通过设置刀体座、剪刀、气夹座，可以将剪水口装置整体固定在机械手臂端部，操作时由机械手自动控制剪水口、取鞋跟、往模具内插钢管、集中放置水口废料的操作。本发明省去了人工操作，提高了生产效率，保证了产品质量。

技术领域

本发明涉及鞋跟生产制造领域技术领域，具体涉及一种剪水口装置。

背景技术

传统的鞋跟生产必须经过2道工序，工序1：鞋跟经注塑机加工成型，工序2：人工剪水口，两工序需要的人员多、成本高、生产周期长、且必须人工完成剪水口工序，不能实现无人车间的全自动化要求。

此装置安装在机械手上后可将之前的2工序变为1步工序，注塑加工成型的同时完成剪水口工序，达到无人车间全自动化生产，本装置的难点在于调节方便、适应性广、外型尺寸紧凑、在较小模具空间中能方便的工作，此装置共有4个功能：1、剪水口，2、取鞋跟，3、往模具内插钢管，4、集中放置水口废料。

传统的鞋跟剪水口需要人工参与，人工操作易疲劳，劳动强度大，速度慢，效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种全自动剪水口装置，取代了传统的人工参与剪水口工序；之前的人工操作易疲劳，劳动强度大，速度慢，效率低的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种剪水口装置，包括刀体座、剪刀和取鞋跟气夹，所述刀体座上铰接有所述剪刀，所述刀体座两侧通过螺栓连接有气夹活动导槽，所述气夹活动导槽一侧滑动连接T型块，所述T型块一侧通过卡槽连接有气夹座，所述气夹座上正对所述T型块位置处通过螺栓连接有气夹固定螺栓，所述气夹座一侧固定连接有所述取鞋跟气夹，所述气夹座上正对所述所述取鞋跟气夹位置处通过螺纹连接有鞋跟大小调整螺栓，所述取鞋跟气夹一侧放置有鞋跟。

进一步的，所述刀体座一侧通过螺栓连接有把手形座，所述把手形座一侧转动连接有双孔座，所述双孔座上通过螺栓连接有插缸座。

通过采用上述技术方案，通过所述刀体座给所述剪刀提供稳定支撑，通过所述剪刀可以对鞋跟剪水口，通过所述气夹活动导槽连接所述T型块，通过所述T型块连接所述气夹座，从而使所述气夹座能沿着所述气夹活动导槽运动，通过所述气夹固定螺栓将所述气夹座固定在所述T型块上，通过所述气夹座给所述取鞋跟气夹提供稳定支撑，通过所述取鞋跟气夹夹紧所述鞋跟，从而完成剪水口工作，通过所述鞋跟大小调整螺栓便于调整所述取鞋跟气夹的夹取范围，提高装置的适用性，通过所述把手形座起连接固定作用，给所述双孔座提供稳定支撑，通过所述双孔座给所述插缸座提供稳定支撑，同时增加装置的灵活性，增加装置的紧凑行，使在较小模具空间中也能方便的工作。

进一步的，所述插缸座上通过螺栓连接有连接板，所述连接板一侧嵌套连接有传感器一，所述插缸座一侧嵌套连接与传感器二。

通过采用上述技术方案，通过所述插缸座给所述连接板提供稳定支撑，通过所述连接板连接所述传感器一，所述传感器一和所述传感器二型号为亚德客感应开关DMSG-NO20，通过所述传感器一和所述传感器二感应所述鞋跟的位置，并完成计数功能，节省了剪后再手工计数的工序。

进一步的，所述刀体座上通过螺栓连接有水口夹。

通过采用上述技术方案，通过所述水口夹夹取水口，将水口放置在专用的盒子内，使水口废料不会与所述鞋跟成品混合在一起。

进一步的，所述插缸座内嵌套有插管气缸。