[发明专利]一种U盘标记装置及方法

权利要求书

1.一种U盘标记装置，其特征在于，包括机柜（300）、控制器、输送流水线（10）、取料机械手（20）、转运机构（100）、激光系统、收料机械手（30）以及收料流水线（50），所述输送流水线（10）、所述取料机械手（20）、所述转运机构（100）、所述激光系统、所述收料机械手（30）以及所述收料流水线（50）安装在所述机柜（300）的上表面，所述输送流水线（10）、所述取料机械手（20）、所述激光系统、所述收料机械手（30）以及所述收料流水线（50）位于所述转运机构（100）的旁侧，所述控制器分别与所述输送流水线（10）、所述取料机械手（20）、所述转运机构（100）、所述激光系统、所述收料机械手（30）以及所述收料流水线（50）电连接；

所述输送流水线（10）用于输送待打标的U盘（200），所述取料机械手（20）将待打标的所述U盘（200）转移至所述转运机构（100）处，所述转运机构（100）驱动所述U盘（200）移动至所述激光系统的镜头下方，并在打标完成后驱动所述U盘（200）移动至所述收料机械手（30）处，所述收料机械手（30）将所述U盘（200）转移至所述收料流水线（50）处；

所述输送流水线（10）包括第一支座（12）、第一输送带装置（11）、第一挡板（13）、传感器（15）以及第一压紧气缸（16），所述第一支座（12）固定在所述机柜（300）上，所述第一输送带装置（11）固定在所述第一支座（12）上，所述第一输送带装置（11）用于输送所述U盘（200），所述第一挡板（13）固定在所述第一输送带装置（11）一侧，所述第一挡板（13）沿所述第一输送带装置（11）的长度方向延伸，当所述U盘（200）在所述第一输送带装置（11）上移动时，所述第一挡板（13）抵靠所述U盘（200）一侧并定位所述U盘（200），所述第一输送带装置（11）的末端设置有所述传感器（15）以及所述第一压紧气缸（16），当所述传感器（15）检测到所述U盘（200）时，所述第一压紧气缸（16）向前推出并压紧所述U盘（200）；

所述收料流水线（50）包括第二支座（53）、第二输送带装置（51）、第二挡板（52），所述第二支座（53）固定在所述机柜（300）上，所述第二输送带装置（51）固定在所述第二支座（53）上，所述第二输送带装置（51）用于输送打标完成的所述U盘（200），所述第二挡板（52）固定在所述第二输送带装置（51）一侧，所述第二挡板（52）沿所述第二输送带装置（51）的长度方向延伸，当所述U盘（200）在所述第二输送带装置（51）上移动时，所述第二挡板（52）抵靠所述U盘（200）一侧并定位所述U盘（200）；

所述收料流水线（50）还包括翻转机构（40），所述翻转机构（40）包括电机座（42）、翻转电机（41）、翻转轴（43）、放置板（45）以及第二压紧气缸（44），所述电机座（42）固定在所述机柜（300）上，所述翻转电机（41）安装在所述电机座（42）上，所述翻转轴（43）连接到所述翻转电机（41）的输出端上，所述翻转电机（41）驱动所述翻转轴（43）旋转，所述放置板（45）用于放置打标完成的所述U盘（200），所述放置板（45）一侧与所述翻转轴（43）连接，所述放置板（45）位于所述第二输送带装置（51）上方，所述翻转轴（43）驱动所述放置板（45）在所述第二输送带装置（51）上前后翻转并将所述放置板（45）上的所述U盘（200）翻转180°，第二压紧气缸（44）设置在所述放置板（45）边缘一侧，所述第二压紧气缸（44）压紧所述U盘（200）。

2.如权利要求1所述的U盘标记装置，其特征在于，所述激光系统发射的激光为紫外激光。