[发明专利]一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法

说明书

本发明公开了一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法，包括1)提取原始飞行计划航路，获取飞行计划航路点经纬度和航段航迹角参数信息；2)输入所需偏置距离D，当偏置后航线位于原始航线左侧时，定义D为正值，当偏置后航线位于原始航线右侧时，定义D为负值；3)分别计算各个子航段的偏置点经纬度参数；4)分析偏置航线与原始航线之间的逻辑关系，列写两者间经纬度方程；5)推导转弯偏置点的经纬度方程，得到转弯偏置点的矩阵表达式；6)求解转弯偏置点矩阵方程，得到完整偏置航线，本发明提高了航线管理的自动化水平，通过输入所需偏置的参数，可自动解算偏置后的航路点经纬度参数，使得偏置航线更加精确，提高了飞行安全。

技术领域

本发明属于飞行管理系统技术领域，具体涉及一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法。

背景技术

航线的水平偏置是航线管理的一个重要技术点，也是先进飞行管理系统不可缺少的功能之一。随着民航运输业的发展，未来空域将变得越发紧张，飞机间冲突风险也越来越高，而这些问题的解决势必离不开高效的航线偏置算法。传统的航线管理往往是通过飞行员人工输入所要编辑的航线或者航路点以实现航线偏置，增加了飞行员的负担，并且偏置距离难以预估，且飞行冲突概率较大。发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法，提高飞机间运行安全，同时解决现有技术中自动化水平低以及偏置航迹发散的问题。

本发明的技术方案：

一种基于航线管理的全航线水平偏置计算方法，包括如下步骤：

步骤1：提取原始飞行计划航路，获取飞行计划航路点经纬度和航段航迹角参数信息；

步骤2：输入所需偏置距离D，当偏置后航线位于原始航线左侧时，定义D为正值，当偏置后航线位于原始航线右侧时，定义D为负值；

步骤3：分别计算各个子航段的偏置点经纬度参数；

步骤4：分析偏置航线与原始航线之间的逻辑关系，列写两者间经纬度方程；

步骤5：推导转弯偏置点的经纬度方程，得到转弯偏置点的矩阵表达式；

步骤6：求解转弯偏置点矩阵方程，得到完整偏置航线。

步骤1所述的提取原始飞行计划航路，获取飞行计划航路点经纬度和航段航迹角参数信息，具体为：当原始飞行计划航路包含P₁、P₂…P_n共n个航路点时，每个航路点的纬度和经度参数分别为和i＝1,2.....，n，且每个航路点的纬度和经度参数分别为和信息已知，定义航路点P_i和P_i+1之间航段P_i-P_i+1为原始子航段，定义为原始子航段P_i-P_i+1的航迹角，且已知。

步骤3所述的分别计算各个子航段的偏置点经纬度参数，具体为：假定原始航线中，原始子航段P_i-P_i+1经过偏置计算后所得到的偏置子航段为计算偏置子航段为的偏置点经纬度参数以此类推可得到其他偏置子航段偏置点的经纬度参数。

步骤4所述的分析偏置航线与原始航线之间的逻辑关系，列写两者间经纬度方程，具体为：定义原始子航段P_i-P_i+1的偏置子航段为定义原始子航段P_i+1-P_i+2的偏置子航段为偏置子航段与的交点为P′_i+1，即P′_i+1为两段偏置子航线转弯偏置点，则偏置航线与原始航线之间的经纬度方程如下：

式中，是转弯偏置点P′_i+1的纬度，是转弯偏置点P′_i+1的经度。