[发明专利]一种医用吸头自动装盒机

权利要求书

1.一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置用于驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置用于驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置用于输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置用于夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中。

2.根据权利要求1所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述转盘送料装置包括吸头放置盒、转盘、弧形板、转盘驱动机构和导向板，吸头放置盒由平板围绕形成，吸头放置盒用于放置医用吸头，吸头放置盒侧方安装转盘，转盘内部设有多个围绕转盘中心轴圆周排列的弧形板，弧形板由转盘外周侧向转盘中心点延伸，水平输送装置一端安装两块倾斜放置的导向板，转盘驱动机构驱动转盘转动，弧形板带着吸头上移掉落到导向板上后滑落进入水平输送装置。

3.根据权利要求2所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述转盘驱动机构包括第一马达、小齿轮、大齿轮和滚轮，吸头放置盒前方安装第一马达，第一马达驱动小齿轮转动，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮与转盘同轴心固定一体，吸头放置盒侧方安装滚轮，滚轮与转盘外周侧相接触。

4.根据权利要求2所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述转盘送料装置包括还包括对水平输送装置中重叠无序的医用吸头进行扫出的扫落机构，扫落机构包括第二马达、凸轮、连杆、曲柄、扇形齿轮、扫落齿轮、转轴和摆动板，吸头放置盒后方安装第二马达，第二马达驱动凸轮转动，凸轮驱动连杆上下升降，连杆上端连接曲柄一端，曲柄转动安装于吸头放置盒侧方，曲柄另一端安装扇形齿轮，扇形齿轮啮合扫落齿轮，扫落齿轮安装于转轴一端，转轴穿插进入吸头放置盒内，转轴中部安装摆动板，摆动板位于直料道上方。

5.根据权利要求4所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述摆动板底部安装毛刷。

6.根据权利要求2所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述水平输送装置包括直料道和直振器，直料道由相隔开的平板组成，直料道一端插入吸头放置盒中并位于转盘中心处，直料道一端安装导向板；另一端位于夹料装盒装置下方，直料道底部安装直振器。

7.根据权利要求1所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述夹料装盒装置包括水平移动模组、升降气缸、气动手指和夹板，水平移动模组前方安装升降气缸，升降气缸下方安装气动手指，气动手指下方安装两块夹板，夹板设有多个夹槽，气动手指驱动夹板收缩夹紧医用吸头。

8.根据权利要求1所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述包装盒输送装置包括盒子承放座、阻挡气缸、移位气缸、夹紧气缸和限位气缸，多个包装盒层叠放置在盒子承放座中，盒子承放座左右两侧安装阻挡气缸，盒子承放座底部开口位于包装盒输送轨道上方，阻挡气缸驱动盒子承放座底部开口启闭从而控制包装盒进入包装盒输送轨道上，包装盒输送轨道内安装移位气缸，移位气缸驱动包装盒从盒子承放座底部移出，盒子承放座后方安装左右两侧安装夹紧气缸，夹紧气缸夹紧从盒子承放座底部移出的包装盒，包装盒输送轨道内安装限位气缸，限位气缸位于夹紧气缸后方，限位气缸活塞杆伸出限位包装盒。

9.根据权利要求8所述的一种医用吸头自动装盒机，其特征在于：所述包装盒输送装置还包括驱动夹紧气缸移动的电机。