[发明专利]一种智能化机器人选矿排队装置

说明书

一种智能化机器人选矿排队装置，包括输送带，所述输送带上方安装有分隔排队机构，所述分隔排队机构包括与所述输送带输送方向垂直设置的固定安装杆以及间隔安装于所述固定安装杆上的分隔单元；所述分隔排队机构在所述输送带输送路线上至少安装有一组。所述分隔单元包括固定安装座、分隔块以及连接于所述固定安装座和所述分隔块之间的连接杆；所述分隔单元在所述固定安装杆上至少安装2组。本发明的智能化机器人选矿排队装置采用分隔排队机构对输送带上的矿石进行分隔排队，结构简单、调节方便，能够适用于大小接近和大小相差较大的各类矿石，并且排队质量高。

技术领域

本发明涉及矿石筛选机械设备领域，更具体的说涉及一种智能化机器人选矿排队装置。

背景技术

为了保证在冶炼时的质量，都需要使用一定纯度的矿石，同时，为了充分的利用矿石，因此对矿石进行分选是一个重要的步骤。现在有的矿石筛选装置和方法中，都是采用人工筛选或者采用水作为分选介质。人工筛选费时费力，筛选效率低，而且容易筛选错；通过把矿石与水进行混合后，再进行筛选，需要使用大量的水资源，同时对水也产生了严重的污染，影响周围的环境。随着机器人技术以及计算机图形学技术的发展，出现了利用射线识别矿石成像并采用机械手抓取矿石的筛选方法，但是矿石的不规律输送将会增加识别成像的难度以及抓取难度，影响抓取的效率和准确性。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种智能化机器人选矿排队装置，本发明的智能化机器人选矿排队装置采用分隔排队机构对输送带上的矿石进行分隔排队，结构简单、调节方便，能够适用于大小接近和大小相差较大的各类矿石，并且排队质量高。

本发明的具体技术方案如下：一种智能化机器人选矿排队装置，包括输送带，所述输送带上方安装有分隔排队机构，所述分隔排队机构包括与所述输送带输送方向垂直设置的固定安装杆以及间隔安装于所述固定安装杆上的分隔单元；所述分隔排队机构在所述输送带输送路线上至少安装有一组。

所述分隔单元将所述输送带横向分隔，使得矿石被输送时被所述分隔单元横向分隔，起到排队的作用。

作为本发明的优选，所述分隔单元包括固定安装座、分隔块以及连接于所述固定安装座和所述分隔块之间的连接杆；所述分隔单元在所述固定安装杆上至少安装2组。

由此，矿石由所述分隔块进行分隔排队。

作为本发明的优选，所述固定安装座在所述输送带输送方向的后上方设有铰接孔，所述连接杆由所述固定安装座前侧向后弯折后绕过所述固定安装座上方与所述铰接孔铰接。

由此，所述分隔块能够围绕所述铰接孔旋转。

作为本发明的优选，所述分隔块为在输送方向延伸的长条形，包括在输送方向后端的窄端和输送方向前端的宽端，且在高度方向呈柱状。

由此，矿石从所述窄端向所述宽端通过时两侧间距逐渐减小，向内挤压移动形成间隔排队，若矿石直径超过所述宽端间距则在所述输送带向前的摩擦力作用下使所述分隔块向前上方旋转后通过。

作为本发明的优选，所述分隔块的水平截面为三角形，且所述窄端为三角形的顶角，所述宽端为三角形的底边，所述分隔块在输送方向的两侧边均向三角形的外侧倾斜。

作为本发明的优选，所述分隔块的水平截面为等腰三角形，且所述窄端为三角形的顶角，所述宽端为三角形的底边。

作为本发明的优选，所述分隔块底部贴合安装有柔性垫，所述柔性垫在输送方向的后侧存在向上的倾角。

由此，设置所述所述柔性垫能够使所述分隔块底部和所述输送带之间若进入细碎的矿石则不会卡住，并且在后侧的倾角使得所述分隔块向前上方旋转时不会和所述输送带碰撞。

作为本发明的优选，所述连接杆上方安装有向下旋入的调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述连接杆后与所述固定安装杆或所述固定安装座上方相抵。