[发明专利]用于车辆的传感器清洁系统和车辆

说明书

本发明公开了一种用于车辆的传感器清洁系统和车辆，可用于自动驾驶，其中用于车辆的传感器清洁系统包括：控制器、异物感应器和喷气清洁组件。所述异物感应器邻近传感器设置，所述异物感应器用于检测自身以及所述传感器上是否存在异物，并适于将检测到的信息传递给所述控制器；所述控制器会根据所述异物传感器传递来的信息控制所述喷气清洁组件向所述传感器以及所述异物感应器喷射清洁气体以及控制所述喷气清洁组件停喷。该传感器清洁系统可自动对传感器进行清理，且清理效果更好。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的传感器清洁系统和车辆，可用于自动驾驶。

背景技术

车辆为了能够精确地感知周围环境，因此在车辆上布置了多个传感器，这些传感器在使用时，容易受到天气和地域环境的影响，例如雨雪、冰霜和沙尘等异物吸附在传感器的感知面上，造成遮挡，进而影响传感器的正常使用，导致传感器的检测结果不可靠。而传统车辆大多采用人工手动清洁或手动触发清洁，无法实现实时自动化的清洁操作，且清洁效果较差，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的传感器清洁系统，该传感器清洁系统可自动对传感器进行清理，且清理效果更好。

本发明还提出了一种具有上述用于车辆的传感器清洁系统的车辆。

根据本发明的实施例的用于车辆的传感器清洁系统，包括：控制器；异物感应器，所述异物感应器邻近传感器设置，所述异物感应器用于检测自身以及所述传感器上是否存在异物，并适于将检测到的信息传递给所述控制器；喷气清洁组件，所述控制器会根据所述异物传感器传递来的信息控制所述喷气清洁组件向所述传感器以及所述异物感应器喷射清洁气体以及控制所述喷气清洁组件停喷。

根据本发明的实施例的用于车辆的传感器清洁系统，该传感器清洁系统可自动对传感器进行清理，且清理效果更好。

另外，根据发明实施例的用于车辆的传感器清洁系统，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述喷气清洁组件包括：压气装置和喷气装置，所述压气装置与所述喷气装置相连通，所述压气装置适于产生高压气体，所述高压气体流经所述喷气装置以形成高速清洁气体并向所述传感器和所述异物感应器喷射。

根据本发明的一些实施例，所述喷气清洁组件还包括：电磁开关阀，所述电磁开关阀设置在所述压气装置与所述喷气装置之间。

根据本发明的一些实施例，所述传感器具有清洁面，所述异物感应器具有感应面，所述清洁面与所述感应面朝向同一侧且邻近设置，所述喷气清洁组件适于向所述清洁面以及所述感应面喷射高速清洁气体。

根据本发明的一些实施例，所述感应面与所述清洁面互不遮挡。

根据本发明的一些实施例，所述喷气清洁组件位于所述清洁面和所述感应面的同侧且不遮挡所述清洁面和所述感应面。

根据本发明的一些实施例，所述感应面为多个，多个所述感应面适于分别与多个所述传感器一一对应，所述喷气装置为多个，多个所述喷气装置适于分别与多个所述传感器一一对应。

根据本发明的一些实施例，所述异物感应器包括：感应器本体以及多个感应板，所述感应器本体适于与所述控制器通讯，多个所述感应板适于分别与所述感应器本体通讯，多个所述感应面分别形成在多个所述感应板上。

根据本发明的一些实施例，所述传感器清洁系统还包括：压力传感器，所述压力传感器与所述喷气清洁组件连接，所述压力传感器与所述控制器通讯，所述压力传感器用于检测所述喷气清洁组件内部的压力。

根据本发明另一方面的车辆，包括上述的用于车辆的传感器清洁系统。

附图说明

图1是根据本发明实施例的传感器清洁系统的原理图；